中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司敖婷获国家专利权
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龙图腾网获悉中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利车路协同方法、装置、路侧设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116959234B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211113634.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车路协同方法、装置、路侧设备及车辆是由敖婷;邢昊桐;潘意;黄丹设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本车路协同方法、装置、路侧设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车路协同方法、装置、路侧设备及车辆，涉及无线通信技术领域。所述车路协同方法，由第一路侧设备执行，包括：发送业务专用公告DSA，DSA中携带所述第一路侧设备的协同区域；与第一车辆建立连接；接收所述第一车辆发送的第一协同请求，所述第一协同请求携带规划轨迹信息；基于所述第一协同请求对所述第一车辆进行车路协同；其中，所述第一车辆通过所述第一车辆所处位置和多个路侧设备的协同区域确定与所述多个路侧设备中的第一路侧设备连接。本发明的方案车辆能够根据自身位置和路侧设备的协同区域与唯一的路侧设备连接，并由该唯一的路侧设备对其进行车路协同。
本发明授权车路协同方法、装置、路侧设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车路协同方法，其特征在于，由第一路侧设备执行，所述方法包括： 发送业务专用公告DSA，DSA中携带所述第一路侧设备的协同区域； 与第一车辆建立连接； 接收所述第一车辆发送的第一协同请求，所述第一协同请求携带规划轨迹信息； 基于所述第一协同请求对所述第一车辆进行车路协同； 其中，所述第一车辆通过所述第一车辆所处位置和多个路侧设备的协同区域确定与所述多个路侧设备中的第一路侧设备连接； 所述基于所述第一协同请求对所述第一车辆进行车路协同，包括： 在确定所述规划轨迹信息中存在位于所述第一路侧设备的协同区域内的轨迹点的情况下，向第一车辆和或所述第一路侧设备的协同区域内的第二车辆发送第一协同信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区新金桥路27号金桥现代产业服务园区10号楼二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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