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龙图腾网获悉长沙神弓信息科技有限公司申请的专利一种共轴双旋翼无人机的旋翼二次展开机构及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310714430.9，技术领域涉及：B64U70/70；该发明授权一种共轴双旋翼无人机的旋翼二次展开机构及其方法是由李威;周翔;韩冬成;吴海杰;夏冉设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共轴双旋翼无人机的旋翼二次展开机构及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种共轴双旋翼无人机的旋翼二次展开机构及其方法，无人机机体的相位臂上设有上旋翼一次展开机构和下旋翼二次展开机构，下旋翼二次展开机构包括下旋翼、二次弹力机构和条件限位桨夹；二次弹力机构的支撑主体与无人机机体的相位臂连接；二次弹力机构与条件限位桨夹之间转动连接，条件限位桨夹与下旋翼之间固定连接。本发明提供的一种共轴双旋翼无人机的旋翼二次展开机构及其方法，体积小巧，功能可靠，能实现无人机的下旋翼分两次展开，使其从收纳状态展开到工作状态；该展开机构高效避免无人机从发射筒发射后上下旋翼打桨的风险。

本发明授权一种共轴双旋翼无人机的旋翼二次展开机构及其方法在权利要求书中公布了：1.一种共轴双旋翼无人机的旋翼二次展开机构，无人机机体5的相位臂上设有上旋翼一次展开机构和下旋翼二次展开机构，其特征在于，所述下旋翼二次展开机构包括下旋翼1、二次弹力机构和条件限位桨夹2； 所述条件限位桨夹2包括限位桨夹主体21、凸台23、圆底槽24、二次展开限位部25和旋翼上扬限位部26；所述限位桨夹主体21的一侧连接有下旋翼1；所述限位桨夹主体21的另一侧下端设有凸台23；所述限位桨夹主体21的另一侧端面下端、顶端分别设有二次展开限位部25、旋翼上扬限位部26，所述限位桨夹主体21另一侧端面位于二次展开限位部25的下端设有圆底槽24； 所述二次弹力机构包括支撑主体6、接触头通孔9和可弹性伸缩接触头组件；所述支撑主体6的一侧转动连接有限位桨夹主体21；所述支撑主体6的另一侧端呈横向开设有接触头通孔9，所述接触头通孔9内设有可弹性伸缩接触头组件；所述可弹性伸缩接触头组件的一侧末端穿设伸出接触头通孔9，可弹性伸缩接触头组件为自然状态时可弹性伸缩接触头组件与圆底槽24配合抵接；所述可弹性伸缩接触头组件的另一侧末端与接触头通孔9外侧端内壁或无人机机体5的相位臂连接； 所述限位桨夹主体21另一侧端面为弧形端面201； 所述二次展开限位部25为凸出伸出限位桨夹主体21另一侧端面的弧形限位部； 所述可弹性伸缩接触头组件包括堵头10、弹簧11和接触头12；所述堵头10、弹簧11和接触头12依次连接，所述接触头12穿设伸出所述接触头通孔9，弹簧11为自然状态时接触头12与圆底槽24配合抵接，所述堵头10与支撑主体6的接触头通孔9外侧端内壁或无人机机体5的相位臂连接。

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