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龙图腾网获悉北京电子工程总体研究所;北京三翼志航科技有限公司申请的专利一种柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116933381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210315307.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法是由陈明凤;范伯钧;刘炜;张庆兵;任磊;万福磊设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刚柔耦合多体系统动力学仿真分析方法；通过绳索非线性特性建模与标定、刚柔耦合动力学有限元建模、刚柔耦合动力学仿真分析、变推力飞行试验、试验结果仿真复现，完成基于柔性绳索连接的多体飞行器系统的刚柔耦合动力学仿真分析。本发明精确模拟了绳索的非线性材料属性和受力特性，建立了高精度柔性绳索飞行器系统刚柔耦合动力学有限元模型，基于显式动力学理论编辑了绳索系统动力学仿真分析求解器，实现了刚柔耦合体在时域上不断迭代更新气动载荷，实现了考虑柔性绳索变形的多体飞行器系统的时域仿真分析路径，该算法不需要进行平衡迭代，计算速度快，也解决了收敛控制问题。

本发明授权一种柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：进行绳索非线性特性建模与标定；具体为： 选取多体飞行器连接用的绳索，并确定试验绳索初始长度；进行拉伸试验，分别记录对应拉伸增量下的拉伸力，获得绳索的非线性材料参数，并将此参数作为绳索动力学模型的输入； S2:进行刚柔耦合动力学有限元建模； 将飞行器系统中的气囊、吊舱、卷绳器、转向滑轮分别建立刚体模型，绳索采用专用的绳索单元建模立有限元模型，并组装形成柔性绳索飞行器系统的刚柔耦合动力学模型，建立绳索和卷轴及滑轮之间的接触模型；在赋绳索材料属性时，选择只承拉不承压的材料，并将绳索拉伸试验获得的绳索刚度作为输入； S3：进行刚柔耦合动力学仿真分析； 基于显式动力学开发编辑绳索系统动力学仿真分析求解器，对步骤S2建立的刚柔耦合动力学有限元模型进行动力学仿真分析； S4：进行虚拟飞行试验； 通过设计四个不同发动机推力的飞行试验进行虚拟飞行试验； S5：进行试验结果仿真复现；根据试验机系留方案及现场飞行状态，包括推力、绳索卷轴的时域收放量，设置仿真输入参数，通过步骤S3的刚柔耦合动力学仿真分析，得到气囊和吊舱的运动轨迹和速度曲线，并与飞行试验遥测得到气囊和吊舱的运动轨迹和速度数据对比，判断柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法的有效性。

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