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龙图腾网获悉北京晶亦精微科技股份有限公司申请的专利一种基板传送方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116924010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311092261.6，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种基板传送方法及装置是由周庆亚;张为强;杨元元;王嘉琪;田洪涛设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基板传送方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及基板传送技术领域，具体涉及一种基板传送方法及装置，包括：获取基板的当前运动状态以及该基板在当前运动状态下的变速；根据该基板的倾斜角度和该基板的变速二者之间的比例关系，获取该基板在当前运动状态下的变速所对应的倾斜角度，并控制该基板以该倾斜角度进行传送；该比例关系为当变速越大时，倾斜角度越大；当变速越小时，倾斜角度越小；上述方案根据基板在各个运动状态下的变速，把基板的倾斜角度和基板的变速二者之间建立比例关系，通过调节基板的倾斜角度，实现基板的快速传送，进而提高传送效率。

本发明授权一种基板传送方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基板传送方法，其特征在于，所述方法包括： 获取基板的当前运动状态以及所述基板在当前运动状态下的变速；所述基板的表面附有液膜； 所述基板的运动状态包括加速阶段以及减速阶段； 所述获取基板的当前运动状态以及所述基板在当前运动状态下的变速，包括： 当所述基板的当前运动状态为加速阶段时，获取所述基板在当前加速阶段下的加速度； 当所述基板的当前运动状态为减速阶段时，获取所述基板在当前减速阶段下的减速度； 根据所述基板的倾斜角度和所述基板的变速二者之间的比例关系，获取所述基板在当前运动状态下的变速所对应的倾斜角度，并控制所述基板以所述倾斜角度进行传送；所述比例关系为当变速越大时，倾斜角度越大；当变速越小时，倾斜角度越小； 所述根据所述基板的倾斜角度和所述基板的变速二者之间的比例关系，获取所述基板在当前运动状态下的变速所对应的倾斜角度，包括： 当所述基板的当前运动状态为加速阶段或减速阶段时，获取所述基板对所述液膜的支撑力和所述基板的倾斜角度以及所述液膜的重力三者之间的第一关系； 获取所述基板的前进方向的分力，以及所述基板的变速和分力两者之间的第二关系； 根据所述第一关系、所述分力以及所述第二关系，获取所述基板的倾斜角度和所述基板的变速二者之间的比例关系； 根据所述比例关系，获取所述基板在当前运动状态下的变速所对应的倾斜角度；所述基板在加速阶段下的变速所对应的倾斜角度，与在减速阶段下的变速所对应的倾斜角度互为反向，且大小相等。

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