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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利一种机器人的控制方法、机器人系统以及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210358589.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人的控制方法、机器人系统以及计算机存储介质是由陈明建设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的控制方法、机器人系统以及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的控制方法、机器人系统以及计算机存储介质。机器人产生对桩请求信息，向充电桩发送对桩请求信息；充电桩基于对桩请求信息产生红外引导信号；机器人接收红外引导信号，并对红外引导信号进行解析，得到与红外引导信号对应的控制信号；机器人基于控制信号进行移动。通过上述方式，机器人与充电桩之间通过使用USART协议进行红外引导信号的数据传输，从而提高机器人充电对桩时信号传输的效率与传输稳定性，使得信号的误码率低且抗干扰能力得到提升。

本发明授权一种机器人的控制方法、机器人系统以及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 所述机器人产生对桩请求信息，向充电桩发送所述对桩请求信息； 所述充电桩基于所述对桩请求信息产生红外引导信号； 所述机器人接收所述红外引导信号，并对所述红外引导信号进行解析，得到与所述红外引导信号对应的控制信号； 所述机器人基于所述控制信号进行移动； 所述充电桩包括第一红外发射器和第二红外发射器，所述充电桩基于所述对桩请求信息产生红外引导信号的步骤包括： 所述充电桩基于所述对桩请求信息控制所述第一红外发射器产生第一红外引导信号，控制所述第二红外发射器产生第二红外引导信号； 所述充电桩基于所述第一红外引导信号和所述第二红外引导信号的覆盖范围，依次设置有第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域； 所述机器人包括第一红外接收器和第二红外接收器，所述机器人接收所述红外引导信号的步骤包括： 所述机器人通过所述第一红外接收器接收所述第一红外引导信号和或所述第二红外引导信号，通过所述第二红外接收器接收所述第一红外引导信号和或所述第二红外引导信号； 所述第一红外发射器和所述第二红外发射器通过USART协议与所述第一红外接收器和所述第二红外接收器传输所述红外引导信号的数据； 其中，所述第一红外引导信号的数据包括第一字节和第二字节，所述第二红外引导信号的数据包括第三字节和第四字节； 所述第一字节和所述第三字节与所述机器人的身份信息编码对应； 所述第二区域覆盖的所述红外引导信号为所述第一红外引导信号，所述机器人通过所述第一红外接收器和或所述第二红外接收器接受所述第一红外引导信号，基于所述第一红外引导信号的所述第一字节和所述第二字节得到第一信号值； 所述第三区域覆盖的所述红外引导信号为所述第一红外引导信号和所述第二红外引导信号，所述机器人通过所述第一红外接收器和或所述第二红外接收器接受所述第一红外引导信号和所述第二红外引导信号，基于所述第一红外引导信号和所述第二红外引导信号的所述第一字节叠加所述第三字节和所述第二字节叠加所述第四字节得到第二信号值； 所述第四区域覆盖的所述红外引导信号为所述第二红外引导信号，所述机器人通过所述第一红外接收器和或所述第二红外接收器接受所述第二红外引导信号，基于所述第二红外引导信号的所述第三字节和所述第四字节得到第三信号值； 所述第一区域和所述第五区域未覆盖所述红外引导信号，所述机器人的所述第一红外接收器和或所述第二红外接收器未接收到所述红外引导信号，基于未接收到所述红外引导信号得到第四信号值； 所述对所述红外引导信号进行解析，得到与所述红外引导信号对应的控制信号的步骤还包括： 所述机器人响应于得到所述第四信号值和所述第四信号值，则所述机器人判断所述机器人前一时刻所得到的信号值； 所述机器人判断到所述机器人前一时刻得到所述第一信号值和所述第一信号值，则所述机器人响应于所述机器人前一时刻得到所述第一信号值和所述第一信号值，所述机器人得到所述第四信号值和所述第四信号值，识别出所述机器人位于所述第一区域，并得到与所述第四信号值和所述第四信号值对应的第一控制信号； 所述机器人判断到所述机器人前一时刻得到所述第三信号值和所述第三信号值，则所述机器人响应于所述机器人前一时刻得到所述第三信号值和所述第三信号值，所述机器人得到所述第四信号值和所述第四信号值，识别出所述机器人位于所述第五区域，并得到与所述第四信号值和所述第四信号值对应的第五控制信号。

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