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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种双压电环自传感弯驱型两级滑阀式电液伺服阀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116906394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310740404.3，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种双压电环自传感弯驱型两级滑阀式电液伺服阀是由李跃松;王棒;李新法设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双压电环自传感弯驱型两级滑阀式电液伺服阀在说明书摘要公布了：一种双压电环自传感弯驱型两级滑阀式电液伺服阀，该阀结构左右对称，左、右控制阀芯由左、右压电环分别弯曲驱动。由于压电效应，压电环在驱动中将产生与其弯曲形变大小成比例的电压信号，通过自传感电路提取后，传递到控制电路形成对控制阀芯位移的自传感闭环控制。控制阀芯在控制阀套中运动使得控制阀口打开，产生驱动主阀芯运动的油液，主阀芯运动将带动反馈杆绕弹簧管中心旋转，使得反馈杆上端带动控制阀套向着控制阀口关闭的方向运动。当控制阀口完全关闭时，主阀芯停止运动，形成对主阀芯位置的机械闭环控制。本发明采用双压电环驱动、双闭环控制但不需要传感器，具有响应快、精度高、体积小、性能受温度影响小等优点。

本发明授权一种双压电环自传感弯驱型两级滑阀式电液伺服阀在权利要求书中公布了：1.一种双压电环自传感弯驱型两级滑阀式电液伺服阀，其特征在于，包括左压电环、右压电环、左输出杆、右输出杆、反馈杆、左控制阀芯、右控制阀芯、控制阀套、控制阀体，所述左压电环设置在所述控制阀体的左端空腔内，其侧面与控制阀体左端空腔侧壁胶粘，左压电环的中间圆孔内壁与左支撑座侧面胶粘，所述左输出杆的左端螺纹连接左支撑座，并通过左调零螺母锁紧，左控制阀芯设置在控制阀套内，并通过螺纹与左输出杆的右端连接；所述右压电环设置在控制阀体的右端空腔内，其侧面与控制阀体右端空腔侧壁胶粘，右压电环的中间圆孔内壁与右支撑座侧壁胶粘，所述右输出杆的右端螺纹连接右支撑座，并通过右调零螺母锁紧，右控制阀芯设于控制阀套内，并通过螺纹连接右输出杆的左端；所述控制阀套的内孔中设置有左环形槽和右环形槽，左控制阀芯上的环形槽右端和控制阀套左环形槽的左端构成左控制阀口，右控制阀芯上环形槽的左端和控制阀套右环形槽的右端构成右控制阀口； 所述左控制阀芯与右控制阀芯左右对称分布在控制阀套的两侧，左控制阀芯的左端为螺纹孔，其右端盲孔为左控制阀芯回油腔，且外周设有环形槽，环形槽内设有与左控制阀芯回油腔相通的油孔，左控制阀芯回油腔的出口与控制阀回油腔相通；控制阀回油腔通过控制阀回油通道与主阀回油腔相通，主阀回油腔与回油口T相通；所述反馈杆两末端为球体，上端穿过弹簧管的内孔与控制阀套构成球铰连接，弹簧管安装在控制阀体中线上，反馈杆的下端与主阀芯构成球铰连接，所述主阀芯位于主阀套内，两者间隙配合，所述主阀套位于主阀体内，两者过盈配合。

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