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龙图腾网获悉上海精智实业股份有限公司申请的专利一种用于制动助力系统的皮碗装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310850205.8，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种用于制动助力系统的皮碗装配装置是由季学军;张红远;吴军;余忍;秦家国;邢俊涛设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于制动助力系统的皮碗装配装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于制动助力系统的皮碗装配装置，包括装配框架，装配框架上安装有阀块工装、皮碗上料装置、认向调整组件、喷油组件、转移机构、定位组件以及皮碗压装组件，采用上述的用于制动助力系统的皮碗装配装置，通过认向调整组件对皮碗的上料状态进行识别，从而保证皮碗装配时的精确性，同时通过转移机构实现皮碗于认向、喷油、定位工序之间的自动化工位转移，在保证皮碗装配质量的同时大幅缩短了整个装配流程的工艺节拍，在皮碗经定位组件定位后，通过皮碗压装组件对皮碗进行自动抓取并执行皮碗于阀块上的压装，从而实现了皮碗的全自动化装配流程，不仅缩减了人工成本，而且大大提高了生产效率。

本发明授权一种用于制动助力系统的皮碗装配装置在权利要求书中公布了：1.一种用于制动助力系统的皮碗装配装置，其特征在于，包括装配框架，所述装配框架上安装有阀块工装、皮碗上料装置、转移机构、定位组件以及皮碗压装组件； 其中，所述阀块工装用于安装定位阀块，所述定位组件用于皮碗周向及轴向的限位；所述转移机构能够将皮碗上料装置输出的皮碗抓取并转移至定位组件的定位工位处；所述皮碗压装组件能够对定位组件上定位后的皮碗进行抓取，并将皮碗压装在阀块阀孔中的内孔槽内； 所述定位组件包括固定设置在装配框架上的定位框架， 所述定位组件还包括固定设置在定位框架上的顶压气缸，所述顶压气缸的伸缩端上固定设有压头， 所述皮碗压装组件包括固定设置在装配框架上的机械臂组件以及与机械臂组件耦合的抓取压装组件； 所述抓取压装组件包括与机械臂组件的驱动组件固定连接且分别位于机械臂组件远离、靠近装配框架一侧的第一衔接筒、第二衔接筒； 所述第一衔接筒上固定连接设有第一抓取气缸、第二抓取气缸，所述第二抓取气缸固定设置在第一衔接筒上，所述第一抓取气缸固定设置在第二抓取气缸远离第一衔接筒一侧端； 所述第一抓取气缸的伸缩端上固定连接设有与第二衔接筒同轴的过渡轴，所述过渡轴远离第一抓取气缸一侧端穿至机械臂组件靠近第二衔接筒一侧且固定设有限位件，所述限位件远离过渡轴一侧端通过固定杆固定连接设有与第二衔接筒同轴的仿型块； 所述仿型块位于第二衔接筒远离第一衔接筒一侧，所述仿型块呈外周面局部向中心轴线内凹的弧状且远离限位件一侧端面上固定设有抓取座，所述抓取座上与仿型块的内凹位置对应处设有行程槽； 所述第二衔接筒靠近仿型块一侧端固定套设有抓取套筒，所述抓取套筒靠近仿型块一侧端面上设有第一环抱槽，所述抓取座靠近仿型块一侧端面上设有与第一环抱槽匹配的第二环抱槽； 所述第二抓取气缸的伸缩端上固定设有与第二衔接筒同轴且穿设在过渡轴内的伸缩轴，所述伸缩轴远离第二抓取气缸一侧端固定设有与限位件贯通且滑动连接的导板； 所述第二衔接筒的内筒臂上铰接设有位于仿型块内凹位置处的从动摆板，所述导板远离伸缩轴一侧端能够与从动摆板远离仿型块一侧端抵接，所述导板、从动摆板之间的抵接面为倾斜面且相互契合； 其中，于所述第一抓取气缸伸出状态下抓取套筒、抓取座之间的间距大于皮碗的轴向高度，所述皮碗能够在压头的抵触作用下变形贴合仿型块的外轮廓面； 于所述导板的抵触作用下，所述从动摆板远离所述导板一端能够向远离仿型块中心轴线一侧摆动并抵触皮碗内环壁。

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