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龙图腾网获悉国网山东省电力公司汶上县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司申请的专利一种输电线路巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310725582.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种输电线路巡检方法及系统是由蔚科;张超;邵冉;郑龙晓;马萧萧;董聪;林衡;杜威;刘学斌;姚远;王冬;张爽;朱本功设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种输电线路巡检方法及系统，涉及输电线路巡检技术领域，具体方案包括：实时获取无人机激光雷达采集的原始点云数据；利用训练好的预处理模型，为不同天气条件下的原始点云数据，生成清晰点云；对清晰点云进行分割检测，根据分割出来的物体，得到点云背景类型及对应的背景参考图像；将清晰点云、点云背景类型及对应的背景参考图像输入到训练好的点云生成模型中，得到完整点云；基于完整点云，进行故障识别；本发明通过对抗学习去除天气因素对点云数据的影响，实时获取点云背景类型，引入背景参考图像，辅助进行点云数据的补全，提高输电线路残缺点云的补全质量和效率。

本发明授权一种输电线路巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种输电线路巡检方法，其特征在于，包括： 实时获取无人机激光雷达采集的原始点云数据； 利用训练好的预处理模型，为不同天气条件下的原始点云数据，生成清晰点云； 对清晰点云进行分割检测，根据分割出来的物体，得到点云背景类型及对应的背景参考图像； 将清晰点云、点云背景类型及对应的背景参考图像输入到训练好的点云生成模型中，得到完整点云； 基于完整点云，进行故障识别； 其中，所述预处理模型，对模糊点云与清晰点云之间的关系进行对抗学习，得到生成清晰点云的生成器；所述点云生成模型，对抗学习不同背景类型之间的差异，生成背景类型对应的点云图像；所述预处理模型，包括生成器和判别器，生成器以模糊点云为输入，输出清晰点云，判别器用于判别输入点云是生成的点云还是真实的图片；为了去除不良天气因素对点云数据的影响，生成器通过提取特征—特征转换—特征重构的方式，生成与输入的原始点云高度相似的清晰点云； 所述对清晰点云进行分割检测，是采用预训练好的分割检测模型，对点云中的物体进行分割，然后对分割出来的物体进行分类检测，得到点云背景类型；其中，所述点云背景类型，包括草地、天空、山脉；所述背景参考图像，是根据分类检测得到的点云背景类型，从提前构建的背景参考图像库中，查找出对应的背景参考图像；所述背景参考图像库，以点云背景类型作为标签，进行背景参考图像的查找。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网山东省电力公司汶上县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司，其通讯地址为：272501 山东省济宁市汶上县圣泽大街1550号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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