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龙图腾网获悉北京车网科技发展有限公司申请的专利一种基于信号干扰设备测试无人配送车的处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116879926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310842689.1，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于信号干扰设备测试无人配送车的处理方法和装置是由孙宁;姜川;郑雪健;周东奇;何赛设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信号干扰设备测试无人配送车的处理方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种基于信号干扰设备测试无人配送车的处理方法和装置，所述方法包括：接收测试用例；生成起始、结束坐标，确认始位置；将待测车辆停于起始位置；并配置信号干扰设备；并配置车辆和设备天线；并设置车辆在未来到达预设结束坐标时停车；控制车辆进入行驶状态从起始位置向预设结束坐标行驶；在行驶过程中，若为实景无干扰模式则以测试场所内真实卫星信号为多星测试信号、若为模拟抗干扰或模拟无干扰模式则由信号干扰设备生成多星测试信号，并由车辆根据多星测试信号控制行驶并输出相对位移序列；在停车时进行实测轨迹推导；根据测试预期轨迹和实测轨迹对车辆定位抗干扰能力进行分析。本发明能提高无人配送车定位功能的测试充分度。

本发明授权一种基于信号干扰设备测试无人配送车的处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于信号干扰设备测试无人配送车的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 接收第一待测车辆的第一测试用例数据；所述第一待测车辆为无人配送车；所述第一待测车辆包括第一信号接收天线；所述第一待测车辆上装载对应的第一信号干扰设备；所述第一信号干扰设备为卫星模拟信号仿真设备；所述第一信号干扰设备包括第一信号发送天线；所述第一测试用例数据包括第一测试模式、第一测试信号配置和第一测试预期轨迹；所述第一测试模式包括模拟抗干扰模式、模拟无干扰模式和实景无干扰模式；所述第一测试预期轨迹包括多个第一轨迹点；各个所述第一轨迹点对应一个第一轨迹点坐标；各个所述第一轨迹点坐标为测试场所内的真实定位坐标； 将所述第一测试预期轨迹的第一个和最后一个所述第一轨迹点坐标作为对应的第一起始坐标和第一结束坐标；并将所述测试场所与所述第一起始坐标对应的地面位置作为对应的第一起始位置； 将所述第一待测车辆停放于所述第一起始位置；并根据所述第一测试信号配置对所述第一信号干扰设备进行设备配置处理；并根据所述第一测试模式对所述第一待测车辆和所述第一信号干扰设备进行天线配置处理；并将所述第一待测车辆的预设结束坐标设为对应的所述第一结束坐标；并设置所述第一待测车辆在未来到达所述预设结束坐标时停车； 控制所述第一待测车辆进入行驶状态，从所述第一起始位置向所述预设结束坐标对应的地面位置行驶； 在所述第一待测车辆的行驶过程中，若所述第一测试模式为实景无干扰模式则以所述测试场所内的真实卫星信号作为对应的多卫星测试信号，若所述第一测试模式为模拟抗干扰模式或模拟无干扰模式则由所述第一信号干扰设备进行测试信号仿真处理生成对应的所述多卫星测试信号； 在所述第一待测车辆的行驶过程中，由所述第一待测车辆根据所述多卫星测试信号进行车辆行驶控制并输出对应的第一相对位移序列； 在所述第一待测车辆停车时，根据最新的所述第一相对位移序列和所述第一起始坐标进行实测轨迹推导得到对应的第一实测轨迹； 根据所述第一测试预期轨迹和所述第一实测轨迹对所述第一待测车辆的定位抗干扰能力进行分析得到对应的第一分析结果；所述第一分析结果包括合格和不合格。

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