四川杰诺创科技有限公司李晓雪获国家专利权
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龙图腾网获悉四川杰诺创科技有限公司申请的专利一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116879844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310741410.0，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法是由李晓雪;黎乔禹;蒲友雷;吴泽威;鄢然;王丽;刘国;杨婧;张云娇;陈旭设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法，该方法包括：构建具有时变延迟的分布式雷达系统模型；根据具有时变延迟的分布式雷达系统模型，构建状态反馈控制律，并确定系统稳定性条件；根据稳定性条件计算状态反馈控制律；利用状态反馈控制律设计控制器，并通过控制器对具有时变延迟的分布式雷达系统状态进行反馈控制。本发明提供的系统状态反馈控制方法避免了使分布式雷达系统的一些重要特性被掩盖或丢失，并且解决了时延问题。
本发明授权一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建具有时变延迟的分布式雷达系统模型； S2、根据步骤S1中具有时变延迟的分布式雷达系统模型，构建状态反馈控制律，并确定系统稳定性条件； S3、根据步骤S2中的稳定性条件计算步骤S2中的状态反馈控制律； S4、利用步骤S3中的状态反馈控制律设计控制器，并通过控制器对具有时变延迟的分布式雷达系统状态进行反馈控制； 在步骤S1中，将具有时变延迟的分布式雷达系统建模为具有时变延迟的2D线性离散系统，表示为： 其中：为离散时间时第个雷达系统的第一状态分量，为离散时间时第个雷达系统的第二状态分量，为已知的第一实系数矩阵，为离散时间时第个雷达系统的第一状态分量，为离散时间时第个雷达系统的第二状态分量，为已知的第二实系数矩阵，为离散时间时第个雷达系统的第一状态分量，为离散时间时的第一时间延迟，为离散时间时第个雷达系统的第二状态分量，为离散时间时的第二时间延迟，为已知的第三实系数矩阵，为离散时间时第个雷达系统的输入向量。
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