买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利感知模组和无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310711094.2，技术领域涉及：B60R11/04；该发明授权感知模组和无人车是由卢鹰;陈炜燃设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本感知模组和无人车在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种感知模组和无人车。感知模组包括第一壳体、第一感知模块和通风模块，第一壳体设置有容置腔，第一壳体的一侧还开设有连通容置腔的安装孔；第一感知模块包括伸缩机构和感知主体，伸缩机构设置于容置腔内，感知主体设置于伸缩机构，伸缩机构用于驱动感知主体沿安装孔以到达第一位置或第二位置；通风模块设置于第一壳体，在感知主体是位于第一位置和第二位置之间的任一位置时，通风模块可用于使容置腔内的气体从安装孔内壁与感知主体之间的缝隙流出。本申请实施例的感知模组和无人车，能够改善感知主体表面粘附污染物的问题。

本发明授权感知模组和无人车在权利要求书中公布了：1.一种感知模组，其特征在于，所述感知模组包括： 第一壳体，设置有容置腔，所述第一壳体的一侧还开设有连通所述容置腔的安装孔；所述第一壳体包括主壳和凸设于所述主壳的保护罩；在所述保护罩远离于所述主壳的一端开设有所述安装孔，所述安装孔经所述保护罩的通道与所述容置腔相连通；所述第一壳体还包括底板，所述底板和所述主壳围合形成所述容置腔； 第一感知模块，包括伸缩机构和感知主体，所述伸缩机构设置于所述容置腔内，所述感知主体设置于所述伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述感知主体沿所述安装孔以到达第一位置或第二位置；所述伸缩机构包括驱动座、连接杆和支撑架；所述支撑架安装于所述底板，所述支撑架将所述连接杆架起安装；所述驱动座设置于所述底板，所述连接杆的一端与所述感知主体连接，所述连接杆的另一端与所述驱动座驱动连接，所述驱动座用于驱动所述连接杆伸缩运动，从而驱动所述感知主体沿所述安装孔以到达所述第一位置或所述第二位置；以及 通风模块，设置于所述第一壳体，在所述感知主体是位于所述第一位置和所述第二位置之间的任一位置时，所述通风模块可用于使所述容置腔内的气体从所述安装孔内壁与所述感知主体之间的缝隙流出； 其中，在所述感知主体相对于所述安装孔的第一位置时，所述感知主体伸出所述安装孔，并向外显露；在所述感知主体相对于所述安装孔的第二位置时，所述感知主体收容于所述保护罩的通道内；所述第一壳体还包括保护盖，所述保护盖设置于所述感知主体的一端；在所述感知主体相对于所述安装孔的第二位置时，所述保护盖盖合所述保护罩具有所述安装孔的一端面；所述伸缩机构包括连接平台，所述连接平台的一侧连接所述连接杆，所述连接平台的另一侧连接所述感知主体，所述连接平台的四周凸设有密封台阶，在所述感知主体相对于所述安装孔的第一位置时，所述密封台阶与所述安装孔的边缘周壁贴合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳优地科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。