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龙图腾网获悉中广核核电运营有限公司;广东核电合营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司申请的专利水下图像处理的方法、系统、电子装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310694379.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权水下图像处理的方法、系统、电子装置和存储介质是由周建华;张泽勇;潘瑞堂;田广政;张继付;肖付虎;郭勇强;葛旭光;王玉宝;杨鹏程设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下图像处理的方法、系统、电子装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种水下图像处理的方法、系统、电子装置和存储介质，通过对原始水下图像进行色差校正以及动态映射，获得动态映射后的水下图像；消除动态映射后的水下图像的噪声，再获取去噪后的水下图像的暗通道图像，根据暗通道图像和原始水下图像，获得背景光值；根据暗通道图像和背景光值，获得透射率传输函数，对透射率传输函数进行导向滤波，获得透射率图；将透射率图输入到水下图像成像模型，获得水下复原图像。即通过色差校正、动态映射等一系列处理，改善了图像的色彩丰富度，实现亮度校正，改善算法性能，解决了相关技术中水下图像增强的方法，计算量大，计算繁琐，图像增强效果差，不适用于实时水下图像增强的问题。

本发明授权水下图像处理的方法、系统、电子装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水下图像处理的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取原始水下图像，对所述原始水下图像的每个像素进行包括色彩调整和空间域调整的色差校正，获得校正后的水下图像；所述色差校正的公式为：，为校正后的水下图像，为像素点的位置坐标，为原点像素点的位置坐标，表示横向抑制机制，分别表示图像的三个通道，为参与运算的像素子集，表示参与运算的像素，表示运算过的像素点，为相对亮度表现函数，表示两像素点之间的距离度量函数；的公式为：，为色温，x表示像素点在x轴方向上的位移；的公式为：； 对所述校正后的水下图像进行动态映射，获得动态映射后的水下图像；采用白斑灰度世界映射调整计算公式实现动态映射；所述采用白斑灰度世界映射调整计算公式实现动态映射的公式为：，为动态映射后的水下图像，分别表示三个图像通道，为四舍五入函数，为校正后的水下图像，为之间线段的斜率，，表示色域调整的最大值，，表示色域调整的最小值，表示像素点的位置坐标，为参与运算的像素子集； 通过采用双边滤波方法再引入像素邻域的差异消除所述动态映射后的水下图像的噪声，获得去噪后的水下图像； 获取所述去噪后的水下图像的暗通道图像，根据所述暗通道图像和所述原始水下图像，获得背景光值； 根据所述暗通道图像和所述背景光值，获得透射率传输函数，对所述透射率传输函数进行导向滤波，获得透射率图； 将所述透射率图输入到水下图像成像模型，获得水下复原图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中广核核电运营有限公司;广东核电合营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区莲花街道福中社区深南中路中广核大厦北楼6层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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