买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉烟台胜地汽车零部件制造有限公司申请的专利一种刹车盘码垛线及码垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310990649.1，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种刹车盘码垛线及码垛方法是由陈召召设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刹车盘码垛线及码垛方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种刹车盘码垛线及码垛方法，属于输送包装技术领域。所述刹车盘码垛线，包括输送带、第一摄像设备及编码器，还包括设于所述输送带周围的至少一组码垛系统，所述码垛系统包括第二摄像设备、下件机械手、中转台和码垛机械手；所述刹车盘码垛方法如下：第一摄像设备拍摄并识别输送带上的目标产品，编码器跟踪；下件机械手抓取输送带上的目标产品至第二摄像设备处拍照，照片信息传送至控制系统；控制系统计算出目标产品的型号、目标产品的中心点与中转台的中心点的偏差数据；下件机械手根据控制系统的指令调整目标产品在中转台上的放置位置，并将目标产品放置至中转台上；码垛机械手从中转台上将目标产品准确抓起后放置至托盘上。

本发明授权一种刹车盘码垛线及码垛方法在权利要求书中公布了：1.一种刹车盘码垛方法，包括刹车盘码垛线，其特征在于，所述刹车盘码垛线包括输送带、第一摄像设备及编码器，还包括设于所述输送带周围的至少一组码垛系统，所述码垛系统包括第二摄像设备、下件机械手、中转台和码垛机械手，所述下件机械手和码垛机械手分别设置在输送带的两侧，所述中转台位于所述输送带与码垛机械手之间，还包括控制系统，所述控制系统、第一摄像设备、编码器、第二摄像设备、下件机械手及码垛机械手之间通信连接； 所述第一摄像设备和所述第二摄像设备为3D摄像机或2D摄像机；所述第一摄像设备用于识别所述刹车盘的初始坐标位置，所述第二摄像设备用于识别所述刹车盘位置偏差； 还包括校正台，所述校正台与所述中转台同侧设置； 码垛方法如下： 1第一摄像设备拍摄并识别输送带上的目标产品，并将目标产品的坐标信息传递给下件机械手，编码器对目标产品的位置进行跟踪并将距离信息传递给下件机械手； 2下件机械手抓取输送带上的目标产品至第二摄像设备处拍照，照片信息传送至控制系统； 3控制系统计算出目标产品的型号、目标产品的中心点与中转台的中心点的偏差数据，再将这些数据传输给下件机械手； 4下件机械手根据控制系统的指令调整目标产品在中转台上的放置位置，并将目标产品凸面或凹面朝上放置至中转台上； 5码垛机械手从中转台上将目标产品准确抓起后放置至托盘上； 6重复步骤1～5，直至托盘按预定要求码垛完毕。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台胜地汽车零部件制造有限公司，其通讯地址为：264006 山东省烟台市经济技术开发区泰山路80号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。