THK株式会社远藤嘉将获国家专利权
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龙图腾网获悉THK株式会社申请的专利手机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116847961B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280012889.8，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权手机构是由远藤嘉将;渡边圣也;包民设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本手机构在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供能够恰当兼顾对象物的把持与对象物的吸附的技术。本发明的手机构2具备多个指部21，该指部21包括：第一指连杆部211，其包括指尖；第一关节部22，其设置于第一指连杆部211的指根侧的端部；第二指连杆部212，其经由第一关节部22而与第一指连杆部211连接；以及第二关节部23，其设置于第二指连杆部212的指根侧的端部。在多个指部21中的至少一根规定的指部设置有吸附机构600。吸附机构600设置于规定的指中的第一指连杆部211的背面216，并通过产生负压而将对象物吸附以及保持。
本发明授权手机构在权利要求书中公布了：1.一种手机构，其具备多个指部， 所述指部包括： 第一指连杆部，其包括指尖； 第一关节部，其设置于所述第一指连杆部的指根侧的端部； 第二指连杆部，其经由所述第一关节部而与所述第一指连杆部连接；以及 第二关节部，其设置于所述第二指连杆部的指根侧的端部， 其中， 所述手机构具备吸附机构，所述吸附机构设置于多个所述指部中的至少一根规定的指部的所述第一指连杆部的背面，并通过产生负压而将对象物吸附以及保持， 所述吸附机构具备： 吸附嘴，其从所述第一指连杆部的指根侧朝向指尖侧延伸；以及 垫，其安装于所述吸附嘴的前端，并形成为能够从所述第一指连杆部的指尖侧朝向指根侧收缩， 所述吸附机构以在所述第一指连杆部的轴向上所述吸附嘴的前端的位置位于比所述第一指连杆部的指尖侧的端部靠指根侧的位置的方式安装于所述第一指连杆部。
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