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龙图腾网获悉中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司申请的专利一种棒材跟踪方法、棒材跟踪系统及棒材跟踪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310799509.6，技术领域涉及：B21B38/00；该发明授权一种棒材跟踪方法、棒材跟踪系统及棒材跟踪装置是由冯建标;温志强;李凡;张希元;傅真珍设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棒材跟踪方法、棒材跟踪系统及棒材跟踪装置在说明书摘要公布了：本文涉及棒材生产技术领域，尤其涉及一种棒材跟踪方法、棒材跟踪系统及棒材跟踪装置。所述方法包括：多次扫描位于检测区域收集台架上的棒材，生成所述棒材的点云数据；聚类识别所述点云数据，确定收集台架上不同的棒材及所述棒材的中心坐标；根据所述棒材的中心坐标，对所述棒材进行跟踪。本说明书实施例能够避免由于传统仪表检测信号故障、小棒打滑、卡顿滞留、人工剔废等导致的物料跟踪问题，准确实现棒材在收集台架区域的实时跟踪，为实现小棒全流程物料跟踪奠定基础，满足生产厂对生产过程进行信息化管控和智能化数据分析的新需求，具有优良的应用价值。

本发明授权一种棒材跟踪方法、棒材跟踪系统及棒材跟踪装置在权利要求书中公布了：1.一种棒材跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 多次扫描位于检测区域收集台架上的棒材，生成所述棒材的点云数据； 聚类识别所述点云数据，确定收集台架上不同的棒材及所述棒材的中心坐标，其中，聚类识别所述棒材的点云数据包括：计算所述棒材的点云数据中的每一点云与其他点云之间的距离；将距离不超过预设距离阈值的点云作为一类点云数据； 确定收集台架上不同的棒材及所述棒材的中心坐标进一步包括：计算每一类点云数据中，每一坐标与其他所有坐标的距离之和的平均值； 读取平均值最小的坐标，将所述坐标作为棒材的中心坐标； 根据所述棒材的中心坐标，对所述棒材进行跟踪，其包括：获取上一扫描时刻收集台架上棒材的中心坐标，作为第一中心坐标； 获取当前扫描时刻收集台架上棒材的中心坐标，作为第二中心坐标； 判断所述第一中心坐标与所述第二中心坐标的位移差是否在预设位移范围内； 若是，确定所述第二中心坐标与第一中心坐标为同一棒材在不同扫描时刻的中心坐标； 若否，确定第一中心坐标与第二中心坐标为不同棒材的中心坐标，判定收集台架上出现新棒材。

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