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龙图腾网获悉慧之安信息技术股份有限公司申请的专利一种三维人体姿态估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211675282.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种三维人体姿态估计方法及系统是由兰雨晴;余丹;于艺春;王丹星;邢智涣设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维人体姿态估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维人体姿态估计方法及系统，其方法包括：步骤1：基于配置在采集点的双深度摄像机对目标人体进行水平视角的第一采集以及对目标人体进行垂直视角的第二采集，其中，水平视角与垂直视角与目标人体的人体高度有关；步骤2：基于预训练的神经网络以及神经网络单元组合成的生成器，对第一采集图像以及第二采集图像进行姿态判断，得到人体运动序列；步骤3：基于人体运动序列，构成目标人体的三维人体姿态。通过双深度摄像机进行水平与垂直的采集，且通过生成器进行姿态判断，得到运动序列，进而生成三维人体姿态，有效的提高姿态获取的精准性。

本发明授权一种三维人体姿态估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维人体姿态估计方法，其特征在于，包括： 步骤1：基于配置在采集点的双深度摄像机对目标人体进行水平视角的第一采集以及对目标人体进行垂直视角的第二采集，其中，水平视角与垂直视角与所述目标人体的人体高度有关； 步骤2：基于预训练的神经网络以及神经网络单元组合成的生成器，对第一采集图像以及第二采集图像进行姿态判断，得到人体运动序列； 步骤3：基于人体运动序列，构成所述目标人体的三维人体姿态； 所述三维人体姿态估计方法还包括： 获取预训练的神经网络的网络构建线路以及神经网络单元的单元构建线路； 根据所述网络构建线路与单元构建线路，确定线路矩阵，并分别获取所述线路矩阵上每个矩阵单元所包含的姿态估计模板； 对所述姿态估计模板进行解析，获取得到每个矩阵单元的片组，其中，所述片组中包含若干姿态二维结构； 将所有矩阵单元中的片组进行结构重叠判断以及结构非重叠判断，并对同个片组中的重叠二维结构进行第一标定以及非重叠二维结构进行第二标定； 根据同个第一标定的出现次数以及在每个片组中的重要性，向每个片组中对应的重叠二维结构设置第一权重； 根据非重叠二维结构基于对应片组的重要性，向对应非重叠二维结构设置第二权重； 根据对同个矩阵单元中的重叠二维结构所设置的第一权重以及非重叠二维结构所设置的第二权重，得到单元设置结果； 根据所有单元设置结果以及构建线路，得到生成器。

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