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龙图腾网获悉东莞市泉准电子科技有限公司申请的专利一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310873715.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法是由刘长河;何炳成;蔡松涛设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及太阳能组件检测技术领域，具体涉及一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法，包括以下步骤：S1、采集整张图像；S2、裁切焊点图像；S3、拼接成一张检测图像；A1、识别出栅线；A2、根据栅线对图像进行位置补正与模版匹配坐标，进行裁切小图处理；A3、识别边缘位置；A4、根据太阳能电池片的边缘位置进行位置补正，裁切栅线部分图片；A5、进行位置补正。本发明通过找到每个栅线在图像中的位置后进行拼接，因为栅线位置对应焊点位置，进而先通过电池片边缘的相对位置找到汇流条，从而找到焊点的具体位置，通过对焊点区域图像的HSL三个通道进行处理将焊疤分离出来做进一步分析，得出焊接效果结果，能够有效地防止误检以及漏检。

本发明授权一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、采集太阳能电池片100的整张图像； S2、裁切出太阳能电池片100的焊带101与汇流条102的焊点104图像； S3、将所有的焊点104图像拼接成一张检测图像； 还包括以下步骤： A1、根据检测图像识别出太阳能电池片100的栅线103； A2、根据栅线103对图像进行位置补正与模版匹配坐标，根据栅线103和焊点104在检测图像的坐标上进行裁切小图处理； A3、识别太阳能电池片100的边缘位置； A4、根据太阳能电池片100的边缘位置进行位置补正，进行斑点分析找到汇流条102位置及其上下边坐标，并且裁切栅线103部分图片； A5、对步骤A4中获得图像进行栅线103定位以及太阳能电池片100的边缘定位后进行位置补正； 还包括以下步骤： A6、对步骤A5中获得图像进行特征分割，从而分离出焊疤图像； A7、根据焊疤图像进行斑点分析以及多模版匹配； A8、通过汇流条102位置以及栅线103位置获得焊点104定位； A9、对焊点104进行检测； A10、通过分析超出汇流条102的部分进行条长的判断； 在步骤S1中，通过太阳能组件叠焊后视觉检测装置来采集太阳能电池片100的整张图像； 所述太阳能组件叠焊后视觉检测装置包括龙门架1、触发机构以及编码机构；所述龙门架1设有第一横梁11以及第二横梁12；所述第二横梁12设于第一横梁11的底部；所述第一横梁11设有检测相机21以及检测光源22；所述第二横梁12在检测相机21与检测光源22的底部设有背光结构； 所述触发机构包括触发座3以及设于触发座3的触发感应器31； 所述编码机构包括编码座4、转动设于编码座4的包胶轮41以及与包胶轮41同轴传动的编码器42； 其中，通过对三个面阵相机采集的图像进行栅线103匹配，找到每个栅线103在图像中的位置后进行拼接，因为栅线103位置对应焊点104位置，进而先通过电池片边缘的相对位置找到汇流条102，从而找到焊点104的具体位置，通过对焊点104区域图像的HSL三个通道进行处理将焊疤分离出来做进一步分析。

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