南方科技大学张宏获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211123106.1，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质是由张宏;陈炜楠;何力;汤智龙设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，上述方法包括：对目标图像帧执行第一图像处理，得到第一子图，其中，第一图像处理为按照目标图像帧所对应的图像采集时间进行实时处理；对目标图像帧执行第二图像处理，得到第二子图，其中，第二图像处理为按照随机顺序对目标图像帧中的全部图像帧进行的非实时图像处理；根据第一子图与第二子图的视觉重叠区域，生成目标融合子图，其中，目标融合子图包括视觉重叠区域，通过本实施例，有效的提高了子图进行全局对齐融合的过程中的成功率，进而提高了系统全局定位和建模的精确性。
本发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 对目标图像帧执行第一图像处理，得到第一子图，其中，所述第一图像处理为按照所述目标图像帧所对应的图像采集时间进行实时处理； 对所述目标图像帧执行第二图像处理，得到第二子图，其中，所述第二图像处理为按照随机顺序对所述目标图像帧中的全部图像帧进行的非实时图像处理； 根据所述第一子图与所述第二子图的视觉重叠区域，生成目标融合子图，其中，所述目标融合子图包括所述视觉重叠区域； 所述对所述目标图像帧执行第一图像处理，得到第一子图，包括： 识别第一图像帧中第一目标物体的第一特征点； 识别第二图像帧中所述第一目标物体的第二特征点，其中，所述第一图像帧和所述第二图像帧为所述目标图像帧中相邻的图像帧； 根据所述第一特征点以及所述第二特征点，确定第一目标物体对应的第一地图点； 根据所述第一地图点，将所述第一图像帧和所述第二图像帧融合为所述第一子图。
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