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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司申请的专利镜头的检测方法、检测设备和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210270475.7，技术领域涉及：G06T5/30；该发明授权镜头的检测方法、检测设备和计算机设备是由李鹲翱;任翰钦;李燕华;鲁良;段智涓;唐诗然;张承果;周阳;谭其林;唐林;郭怀成设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本镜头的检测方法、检测设备和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及镜头的检测方法、检测设备和计算机设备。镜头的检测方法应用于检测设备，包括：获取待检测的镜头在不同焦距下拍摄的多张待检测图像，基于所述多张待检测图像确定目标焦距，并将所述镜头的焦距调节为所述目标焦距；获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的暗角检测图像，基于所述暗角检测图像进行暗角检测；获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的脏污检测图像，并基于所述脏污检测图像进行脏污检测；若通过暗角检测和脏污检测，则确定镜头的检测结果为合格。采用本方法可以通过一台检测设备检测多项指标，检测过程简单，提高了检测效率，降低了检测成本。

本发明授权镜头的检测方法、检测设备和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种镜头的检测方法，其特征在于，应用于检测设备，包括： 获取待检测的镜头在不同焦距下拍摄的多张待检测图像，基于所述多张待检测图像确定目标焦距，并将所述镜头的焦距调节为所述目标焦距； 获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的暗角检测图像，基于所述暗角检测图像进行暗角检测；其中，所述基于所述暗角检测图像进行暗角检测，包括： 在所述暗角检测图像中确定四个暗角检测子图像，以及光心检测图像；其中，所述光心检测图像的中心是所述暗角检测图像的光心，所述光心检测图像根据光心和预设边长确定；所述暗角检测子图像根据所述暗角检测图像的像素点和预设边长确定； 确定所述四个暗角检测子图像的平均亮度值，以及所述光心检测图像的光心亮度值； 若所述平均亮度值与所述光心亮度值之间的差值小于预设暗角阈值，则通过暗角检测； 若通过暗角检测，则获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的脏污检测图像，并基于所述脏污检测图像进行脏污检测，若通过脏污检测，则确定所述镜头的检测结果为合格。

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