浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司吴宝亮获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种方向盘回正的控制方法及车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811993B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310776343.6，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种方向盘回正的控制方法及车辆控制装置是由吴宝亮;游佩文;侯立升;卢云鹏;张腾设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方向盘回正的控制方法及车辆控制装置在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种方向盘回正的控制方法及车辆控制装置，该方法包括：监测泊车最后一把入库时的方向盘初始转角在方向盘初始转角不在设定的转角范围内时，基于预先建立的方向盘初始转角与回正转角的对应矩阵表，确定方向盘初始转角的转向回正修正值；基于转向回正修正值控制车辆的方向盘回正。本公开实施例公开的方向盘回正的控制方法及车辆控制装置，在方向盘初始转角不在设定的转角范围内时，可进行转向角补偿，解决泊车系统退出后方向盘将不能回正的问题。
本发明授权一种方向盘回正的控制方法及车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种方向盘回正的控制方法，其特征在于，包括： 监测泊车最后一把入库时的方向盘初始转角； 在所述方向盘初始转角不在设定的转角范围内时，基于预先建立的方向盘初始转角与回正转角的对应矩阵表，确定所述方向盘初始转角的转向回正修正值； 基于所述转向回正修正值控制车辆的方向盘回正； 其中，所述方向盘初始转角与回正转角的对应矩阵表记载有路面类型、方向盘初始转角和泊车结束后方向盘转角的对应关系； 并且其中，所述基于预先建立的方向盘初始转角与回正转角的对应矩阵表，确定方向盘初始转角的转向回正修正值，包括： 确定泊车时的路面类型，基于所述对应矩阵表中记载的路面类型、方向盘初始转角和泊车结束后方向盘转角的对应关系，确定与所述路面类型方向盘初始转角对应的泊车结束后方向盘转角； 确定转向回正修正值。
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