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龙图腾网获悉吉安市园艺场;井冈山大学;吉安市创享三维科技有限公司申请的专利一种柚子剥皮机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116807027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310890114.7，技术领域涉及：A23N7/00；该发明授权一种柚子剥皮机是由赵红霞;肖委明;邹世文;曾祥富;何飞;宋冉;陈力聪;张伟强设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柚子剥皮机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柚子剥皮机，属于柚子剥皮技术领域,包括机箱，设置在机箱一侧的推送装置，设在机箱顶部的切柚装置，其包括设置在机箱顶部两侧的光轴架，设置在机箱另一侧的固定装置，设置在切柚装置与固定装置之间的转移装置，设置在固定装置一侧的剥皮装置，解决了现有的柚子剥皮机大多是属于削皮，使用时果皮不完整，破坏果皮的使用价值，有些场合无法达到使用要求的问题。

本发明授权一种柚子剥皮机在权利要求书中公布了：1.一种柚子剥皮机，其特征在于：包括机箱6； 设置在机箱6一侧的推送装置1，其包括通过一延伸架安装在机箱6侧壁的推送气缸7和安装在推送气缸7输出端的夹爪气缸一8，用于将柚子固定并推送； 设在机箱6顶部的切柚装置2，其包括设置在机箱6顶部两侧的光轴架16，光轴架16上活动连接有上刀片切割座13，机箱6顶部设有下刀片切割座12，且其位于上刀片切割座13正下方，用于在推送装置1推送柚子的过程中将柚子切顶和削底； 设置在机箱6另一侧的固定装置5，其包括与延伸架相对设置在机箱6另一侧的安装座24，安装座24底部设有电机25，且其输出端连接有放置座26，用于将切割后的柚子固定并带动其旋转； 设置在切柚装置2与固定装置5之间的转移装置4，其包括安装在机箱6内部的顶出气缸31，顶出气缸31输出端安装有一旋转气缸11，旋转气缸11输出端安装有一夹爪气缸二10，用于接收切顶削底后的柚子，并将其转移至固定装置5上； 设置在固定装置5一侧的剥皮装置3，其包括安装在固定装置5一侧的安装支架22，安装支架22上铰接有两运行导轨21，运行导轨21上活动连接有连接架28，运行导轨21上固定连接有摆动架20，摆动架20通过一摆动气缸19与光轴架16顶部连接，连接架28端部设有剥皮刀27，用于将固定装置5上的柚子表皮分割并剥皮； 所述光轴架16包括两光轴，所述光轴顶部通过龙门横梁板17连接，两所述光轴上均安装有光轴固定块15，两所述光轴固定块15通过安装框架14相互连接，所述安装框架14上固定连接有上刀片切割座13，所述龙门横梁板17底部设有铰接座18； 所述铰接座18上铰接有摆动气缸19，所述摆动气缸19输出端铰接有摆动架20，所述摆动架20由两七字形拉杆和将两者连接的连接杆组成，两所述拉杆远离所述连接杆的端部均固定连接有运行导轨21，所述运行导轨21上通过运行块连接有延伸杆29，所述延伸杆29端部设有连接架28，所述连接架28上安装有剥皮刀27，当所述剥皮刀27从下往上运动时对柚子皮切割，当所述剥皮刀27从上往下运动时剥离柚子皮； 所述安装支架22内设有一限位块23，所述安装支架22内靠近所述限位块23铰接有一安装板，安装板一侧与所述运行导轨21连接，另一侧设有顶刀气缸30，且其输出端与所述延伸杆29相配合，将延伸杆29在运行导轨21上移动。

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