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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于智能反射表面无线定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116806008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310000803.6，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于智能反射表面无线定位方法是由陈铭鑫;曾嵘;马汉良;包建荣;王浩;应娜;姜斌;易志强设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能反射表面无线定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能反射表面进行无线定位方法，S1、获取定位场景下的基站以及至少两个智能反射表面的位置信息S2、接收端通过接收信号进行定时估计分别得到经过每个智能反射表面的反射径与路径AB的到达时间差，利用时间差通过定时估计算法获得待测目标的最佳估计值；S3、根据获得的最佳估计值，通过最优化算法得到的最优解，即待测用户端位置的最佳估计值。该方法给出利用多RIS计算虚拟基站的方法以及基于虚拟基站进行目标定位的方法。本发明给出的基于RIS进行无线定位的方法能够在RIS场景下的定位系统中有效估计用户的准确位置。

本发明授权一种基于智能反射表面无线定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能反射表面无线定位方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取定位场景下的基站以及至少两个智能反射表面的位置信息，所述基站位置为、待定位用户、智能反射表面位置为，RIS_1的位置为，RIS_2的位置为，待定位用户坐标为，其中，是未知的； S2、接收端通过接收信号进行定时估计分别得到经过每个智能反射表面的反射径与路径AB的到达时间差，通过定时估计算法获得待测目标的最佳估计值； S3、根据获得的最佳估计值，通过最优化算法得到的最优解，即待测用户端位置的最佳估计值 S3-1、通过最优化算法搜索样本并进行适应度计算，存储目前样本最好的适应度值； 所述步骤S3-1的具体方法如下： 初始化参数搜索空间的维度,通过最优化算法进行搜索得到样本总数, 接着对于每个样本，计算其适应度函数： ； 其中，表示样本在第次趋向操作、第次复制操作后所在的位置，假设每个样本的初始位置，令，表示样本存储的目前最好的适应度值； S3-2、进行趋向性循环操作，更新样本的位置； 所述步骤S3-2的具体方法如下： 进行趋向性循环操作，更新样本的位置函数： ； 其中，为值在[-1,1]上的随机数，步长单位， 计算相应的适应度值： ； 如果当前的适应度值大于，则保存到当前值： ； 计算每个样本新的移动方向： ； ； ； 其中，和为数值在的随机数，和是[0,1]上两个相互独立的随机数， 样本间移动对适应度函数产生的影响值定义为： ； 因此，在趋向循环中加入样本移动操作后的数学表达式为： ； 其中，表示样本在第次趋向操作、第次复制操作后的速度，设置每个样本的初始速度，表示趋向性操作中局部极值所在的位置，表示趋向性操作中全局极值所在的位置，表示目标函数对求偏导，表示目标函数对求偏导， 如果，则继续进行趋向操作，否则跳出趋向循环进入步骤S3-3； S3-3、进行复制循环操作，对每个样本的适应度值进行累加获得能量，最终得到的能量值的最大值所对应的样本位置为最优解，即待测用户端位置的最佳估计值。

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