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龙图腾网获悉慧之安信息技术股份有限公司申请的专利基于云平台的交通灯监控与车辆行驶指示方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116805451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211710795.6，技术领域涉及：G08G1/0962；该发明授权基于云平台的交通灯监控与车辆行驶指示方法和系统是由兰雨晴;余丹;余宏锐;乔孟阳;王丹星设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云平台的交通灯监控与车辆行驶指示方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于云平台的交通灯监控与车辆行驶指示方法和系统，根据车辆的行驶路径规划信息和云平台存储的交通灯工作状态数据，确定车辆即将经过的交通灯工作状态，以此为车辆是否直接行驶通过交通灯或者减速停止等待提供及时可靠的提醒指示，最大限度提高交通灯的车辆安全通行率，避免车辆在交通灯处等待较长时间而导致交通拥堵，改善城市的行车顺畅性。

本发明授权基于云平台的交通灯监控与车辆行驶指示方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于云平台的交通灯监控与车辆行驶指示方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，根据车辆的行驶路径规划信息与车辆当前所处区域的交通灯分布信息，确定车辆在当前行驶过程中即将经过的交通灯设置点；根据所述交通灯设置点的位置，从云平台中调取对应交通灯的工作状态数据； 步骤S2，根据车辆当前的行驶速度，估计车辆行驶到所述交通灯设置点所需时间；根据所述所需时间和所述工作状态数据，预测得到车辆行驶到所述交通灯设置点时交通灯的亮灯状态； 步骤S3，根据所述亮灯状态，预测车辆是否能够不需停止即可直接行驶通过所述交通灯设置点；根据所述预测的结果，确定车辆在当前路段上的安全行车速度； 步骤S4，当车辆与所述交通灯设置点之间的距离满足预设条件，则根据所述工作状态数据，确定所述交通灯设置点的交通灯在未来时间段的亮灯状态切换信息，以此生成相应的行驶提醒消息； 其中，在所述步骤S1中，根据车辆的行驶路径规划信息与车辆当前所处区域的交通灯分布信息，确定车辆在当前行驶过程中即将经过的交通灯设置点；根据所述交通灯设置点的位置，从云平台中调取对应交通灯的工作状态数据，包括： 从车辆的行驶路径规划信息中提取得到车辆的行驶路径位置信息，将所述行驶路径位置信息与车辆当前所处区域的交通灯分布位置信息进行对比，确定车辆的行驶路径上存在的所有交通灯分布位置； 根据所有交通灯分布位置，确定车辆在当前行驶方向下即将经过的交通灯设置点； 以所述交通灯设置点的位置为基准，从云平台中调取对应交通灯的亮灯周期数据和当前的亮灯状态数据，以此作为所述工作状态数据；其中，所述亮灯周期数据是指交通灯在一个完整工作周期内不同颜色灯光的点亮顺序和点亮持续时间；所述亮灯状态数据是指交通灯当前点亮的灯光颜色以及其所述灯光颜色的剩余点亮持续时间； 其中，在所述步骤S1中，根据所有交通灯分布位置，确定车辆在当前行驶方向下即将经过的交通灯设置点，包括： 步骤S101，对车辆当前所处区域建立平面直角坐标系，则所述车辆的位置以及交通灯的设置点均会存在一个对应的坐标点，利用下面公式1根据车辆在预设时间内采集到的位置和当前位置，得到车辆当前的行驶方向， 1 在上述公式1中，表示车辆当前的行驶方向的方向向量；表示从时刻到时刻按时间顺序采集到的车辆第个位置坐标；表示从时刻到时刻按时间顺序采集到的车辆第个位置坐标；表示从时刻到时刻按时间顺序采集到的位置坐标的总个数； 步骤S102，利用下面公式2，根据所有交通灯分布位置以及车辆的当前位置，得到每个交通灯与车辆连线相对于车辆当前的行驶方向的偏离角度， 2 在上述公式2中，表示第个交通灯设置点与车辆连线相对于车辆当前的行驶方向的偏离角度；表示时刻采集到的车辆位置坐标；表示第个交通灯设置点的位置坐标； 步骤S103，利用下面公式3，根据每个交通灯与车辆连线相对于车辆当前的行驶方向的偏离角度以及每个交通灯与当前车辆的距离，确定车辆在当前行驶方向下即将经过的交通灯设置点， 3 在上述公式3中，表示车辆在当前行驶方向下即将经过的交通灯设置点为第个交通灯设置点；表示所有交通灯分布位置的总个数；表示预设角度阈值；表示将i的值从1取值到代入到、和中，得到在满足的条件下使得数值最小时的值，并将其记做。

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