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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利提供监视数据以检测可移动对象的方法、检测可移动对象的方法、制造至少一个预定义点对称区域的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116783628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180090216.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权提供监视数据以检测可移动对象的方法、检测可移动对象的方法、制造至少一个预定义点对称区域的方法和设备是由S·西蒙设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本提供监视数据以检测可移动对象的方法、检测可移动对象的方法、制造至少一个预定义点对称区域的方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于提供监视数据135以检测可移动对象100的方法。该方法包括从相机102读入借助于所述相机102提供的图像数据105的步骤。所述图像数据105代表所述相机102的环境的相机图像，其中至少一个预定义偶数和或奇数点对称区域110布置在所述相机102的视场中，其中从所述相机102的角度来看，所述至少一个预定义偶数和或奇数点对称区域110能够至少部分地被所述可移动对象100遮挡。该方法还包括步骤：使用所述图像数据105和确定规则128来确定所述至少一个偶数和或奇数点对称区域110的至少一个对称中心112的存在，以确定所述可移动对象100对所述至少一个预定义偶数和或奇数点对称区域110的遮挡状态。根据所述遮挡状态提供所述监视数据135。

本发明授权提供监视数据以检测可移动对象的方法、检测可移动对象的方法、制造至少一个预定义点对称区域的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于提供监视数据135以检测可移动对象100的方法300，其中该方法300具有以下步骤： 从至相机102的接口122读入324借助于所述相机102提供的图像数据105，其中所述图像数据105代表所述相机102的环境的相机图像，其中在所述环境中的具有至少一个预定义偶数和或奇数点对称区域110；110A，110B的图案610布置在所述相机102的视场中，其中从所述相机102的角度来看，所述至少一个预定义偶数和或奇数点对称区域110；110A，110B能够至少部分地被所述可移动对象100遮挡；以及 使用所述图像数据105和确定规则128来确定326所述至少一个偶数和或奇数点对称区域110；110A，110B的至少一个对称中心112；112A，112B在所述相机图像中的存在，以确定所述可移动对象100对所述至少一个预定义偶数和或奇数点对称区域110；110A，110B的遮挡状态，其中根据所述遮挡状态提供所述监视数据135，其中所述图案610既包括所述至少一个预定义偶数和或奇数点对称区域110；110A，110B又包括其镜像。

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