中国工商银行股份有限公司李炜获国家专利权
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龙图腾网获悉中国工商银行股份有限公司申请的专利工作机器人的故障处理方法、装置和运维机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116766263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310805029.6,技术领域涉及:B25J19/00;该发明授权工作机器人的故障处理方法、装置和运维机器人是由李炜;赵家豪;周兆杰设计研发完成,并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本工作机器人的故障处理方法、装置和运维机器人在说明书摘要公布了:本说明书提供了工作机器人的故障处理方法、装置和运维机器人,应用于人工智能技术。基于该方法,运维机器人根据目标工作机器人上传的当前时间段的运行状态数据,检测目标工作机器人当前是否存在故障;在确定目标工作机器人当前存在故障的情况下,再确定出目标工作机器人具体的故障类型;并从预设的故障处理策略集中确定出与该故障类型相匹配的目标故障处理策略。接着,运维机器人可以移动至目标工作机器人当前位置;并根据目标故障处理策略,对该目标工作机器进行相应的故障处理。从而能够精准地检测出现故障的工作机器人,并及时地自动对上述故障机器人进行针对性的修复处理,以消除故障,进而可以有效地减轻运维人员的工作量。
本发明授权工作机器人的故障处理方法、装置和运维机器人在权利要求书中公布了:1.一种工作机器人的故障处理方法,其特征在于,应用于运维机器人,包括: 接收目标工作机器人上传的当前时间段的运行状态数据;其中,所述目标工作机器人为在目标工作区域中工作服务的智能机器人;所述目标工作机器人被设置为在启动工作后,每间隔预设的时间段采集并上传相应时间段的运行状态数据; 根据当前时间段的运行状态数据,检测目标工作机器人当前是否存在故障; 在确定目标工作机器人当前存在故障的情况下,确定出目标工作机器人的故障类型;并从预设的故障处理策略集中确定出与该故障类型相匹配的目标故障处理策略; 移动至目标工作机器人当前位置;并根据目标故障处理策略,对该目标工作机器人进行相应的故障处理,以修复故障,使得所述目标工作机器人继续正常工作; 其中,所述目标故障处理策略包含以下至少一种实体接触行为: 通过运维机器人的第二数据接口与目标工作机器人的第一数据接口建立连接; 通过运维机器人的操作臂物理触发目标工作机器人的重启开关; 通过运维机器人的第二连接部与目标工作机器人的第一连接部物理接合后拖移目标工作机器人至特定区域; 通过运维机器人的抬升部件将目标工作机器人搬运至特定区域。
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