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嬴彻星创智能科技(上海)有限公司贺克赛获国家专利权

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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利行人检测模型训练方法、行人检测方法、训练装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116758510B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310540096.X,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权行人检测模型训练方法、行人检测方法、训练装置及设备是由贺克赛设计研发完成,并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

行人检测模型训练方法、行人检测方法、训练装置及设备在说明书摘要公布了:本发明提供的行人检测模型训练方法、行人检测方法、训练装置及设备,训练方法包括:通过获取行人图像数据以及对应的标注数据,标注数据包括行人标注框标签、基于行人标注框标签获取的行人中心点标签、类别标签;根据行人图像数据,经由行人检测模型,输出行人检测训练结果,行人检测训练结果包括行人预测框、行人预测框对应的预测类别以及行人中心预测点;基于行人检测训练结果和标注数据,经由损失函数,生成损失值,对行人检测模型进行更新直至收敛,以得到训练好的行人检测模型。本发明通过添加中心点预测来提高模型识别的鲁棒性,不增加任何标注成本,而且检测结果有助于区分行人与背景环境,极大提高了该行人检测模型对行人检测的性能。

本发明授权行人检测模型训练方法、行人检测方法、训练装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种行人检测模型训练方法,其特征在于,包括: 获取行人图像数据以及对应的标注数据,其中,所述标注数据包括:行人标注框标签、行人中心点标签和类别标签,所述行人中心点标签基于所述行人标注框标签获取; 根据所述行人图像数据,经由行人检测模型,输出行人检测训练结果,所述行人检测训练结果包括:行人预测框、行人预测框对应的预测类别以及行人中心预测点; 基于所述行人检测训练结果和所述标注数据,经由损失函数,生成损失值,对所述行人检测模型进行更新直至收敛,以得到训练好的所述行人检测模型; 所述行人中心点标签基于所述行人标注框标签获取,包括: 获取所述行人标注框标签对应的四个角点坐标; 基于所述四个角点坐标,生成中心点坐标,作为所述行人中心点标签; 所述损失函数包括中心点比对损失函数,生成所述损失值,包括: 根据预测得到的所述行人预测框获取对应的中心点,作为第一中心点;根据所述第一中心点和预测得到的所述行人中心预测点,计算中心点比对损失值;具体包括:通过损失函数Loss14计算中心点比对损失值,以更好地区分行人和背景,构建中心点比对损失函数采用回归损失函数smoothL2loss计算,loss14的具体函数式表示为:loss14=L2_losspred_bbox_points,pred_center_points,其中,pred_bbox_point为通过行人预测框获取对应的中心点,pred_center_points为预测得到的中心预测点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人嬴彻星创智能科技(上海)有限公司,其通讯地址为:200050 上海市长宁区镇宁路465弄161号3号楼612室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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