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龙图腾网获悉中国飞机强度研究所申请的专利一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台及拉压试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116754371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310658161.9，技术领域涉及：G01N3/08；该发明授权一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台及拉压试验方法是由张慧峰;樊优优;王全红;王昌林;谢宇航;马利娜;张园丽设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台及拉压试验方法在说明书摘要公布了：本发明属于拉压试验技术领域，公开了一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台及拉压试验方法，用于单轴拉压试验机上对试验件进行不同方向载荷的施加，包括：支持平台、水平纵向调节手柄、纵向水平调节驱动轴、驱动轴固定盖、水平调节平台、俯仰转向座、横向调节平台、翻转台关节轴、旋转台调节手柄、旋转台调节蜗杆、旋转平台、翻转平台、翻转角度调节板、俯仰角度调节活动垫片、俯仰角度调节固定螺栓、俯仰转向座固定轴、俯仰角度调节固定卡垫、俯仰角度调节齿轮、俯仰角度调节手柄；用于单轴拉压试验机上对试验件进行不同方向载荷的施加。

本发明授权一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台及拉压试验方法在权利要求书中公布了：1.一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台，其特征在于，所述万向加载云台包括：支持平台1、水平纵向调节手柄2、纵向水平调节驱动轴3、驱动轴固定盖4、水平调节平台5、俯仰转向座6、横向调节平台7、翻转台关节轴8、旋转台调节手柄9、旋转台调节蜗杆10、旋转平台11、翻转平台12、翻转角度调节板13、俯仰角度调节活动垫片14、俯仰角度调节固定螺栓15、俯仰转向座固定轴16、俯仰角度调节固定卡垫17、俯仰角度调节齿轮18、俯仰角度调节手柄19； 支持平台1底部设计滚花夹头1A，用于试验机下部夹持；支持平台1一端设计挡块1D用于安装纵向水平调节驱动轴3； 水平调节平台5兼具俯仰角度调节底座的功能，伸出的凸台5E作为俯仰角度调节底座，通过水平纵向调节手柄2摇动纵向水平调节驱动轴3转动实现水平调节平台5的纵向运动； 驱动轴固定盖4中心设计台阶孔，纵向水平调节驱动轴3的顶头塞入台阶孔，驱动轴固定盖4用螺栓固定在支持平台1的挡块1D上；水平纵向调节手柄2摇动时，纵向水平调节驱动轴3顶头在台阶孔中转动，螺纹转动驱动水平调节平台5的纵向运动； 俯仰转向座6为双耳形式； 横向调节平台7通过沉头螺栓固定在俯仰转向座6上，外侧刻蚀刻度线； 翻转平台12中心布置圆形台阶孔，旋转平台11底部设计圆柱形旋转轴，旋转轴插入翻转平台12中心的圆形台阶孔中，并在大孔中拧入螺母固定； 水平调节平台5伸出的凸台5E作为俯仰角度调节底座，自上而下依次布置俯仰转向轴孔5A、俯仰角度调节固定螺栓孔5B、俯仰角度调节齿轮固定孔5C，水平调节平台5端头的挡块设计螺纹孔5D； 俯仰转向座6的双耳两侧开环形槽孔，槽孔中嵌入俯仰角度调节固定卡垫17，卡垫外侧装配俯仰角度调节活动垫片14，卡垫和活动垫片接触面设计滚花纹；双耳的圆周面设计俯仰角度调节齿轮18；摇动俯仰角度调节手柄19驱动俯仰角度调节齿轮18旋转，从而利用齿轮传动带动俯仰转向座6绕俯仰转向座固定轴16调整俯仰角度；双耳外侧边沿刻蚀角度刻度线，调节至目标角度后插入俯仰角度调节固定螺栓15，旋紧俯仰角度调节固定螺栓后通过卡垫和活动垫片的摩擦力实现俯仰角度的定位； 通过俯仰转向座6平台上的横向水平调节长条孔6D可以实现横向水平位置调节，横向调节平台7一侧设计双耳叉7A与翻转平台12的三耳配合，中间插入翻转轴，横向调节平台7另一侧设计两个凸台7B和7C分别布置无翻转情况定位孔和翻转角度定位孔，翻转平台12上同样布置两个定位孔，无翻转情况时在无翻转情况定位孔中插入定位销；有翻转情况时，将翻转平台12调整至目标角度后在翻转调节板13的长条孔与横向调节平台7的翻转角度定位孔中插入定位销； 翻转平台12侧角布置蜗杆10，与旋转平台11圆周的轮齿配合；摇动旋转台调节手柄9，利用涡轮传动驱使旋转平台11绕圆柱形旋转轴旋转；旋转平台11圆周刻蚀角度刻度线，调节至目标角度后在旋转平台四周的台阶槽孔中插入螺栓，固定在翻转平台上预留的螺纹孔中，实现定位。

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