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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利基于电流调节的电磁非线性滑模主动振动控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310825999.2，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权基于电流调节的电磁非线性滑模主动振动控制装置及方法是由曹军义;张颖;刘清华;雷亚国;王杰设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电流调节的电磁非线性滑模主动振动控制装置及方法在说明书摘要公布了：一种基于电流调节的电磁非线性滑模主动振动控制装置及方法，包括电磁非线性隔振器，电磁非线性隔振器通过传感器和信号采集单元连接，信号采集单元和控制单元连接，控制单元通过执行单元和电磁非线性隔振器连接；在给定环境激励幅值和频率的条件下，测量负载处于低能轨道的轨迹，存入控制单元作为期望轨迹；然后通过传感器实时监测电磁非线性隔振器的轨迹信号，电磁非线性隔振器一直处于低能轨道，则无需对其控制；一旦电磁非线性隔振器受到干扰处于高能轨道时，控制单元开始进行滑模控制；最终通过滑模控制能够使电磁非线性隔振器从高能轨道变化到低能轨道，准零刚度隔振系统将稳定在低能轨道，实现隔振效果；本发明实现在低能轨道上的隔振。

本发明授权基于电流调节的电磁非线性滑模主动振动控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电流调节的电磁非线性滑模主动振动控制装置，包括电磁非线性隔振器，其特征在于：电磁非线性隔振器通过传感器1和信号采集单元的输入端连接，信号采集单元的输出端和控制单元的输入端连接，控制单元的输出端通过执行单元和电磁非线性隔振器连接； 所述的电磁非线性隔振器包括和传感器1连接的负载2，负载2连接在轴3上；轴3通过滑动轴承4连接在支撑架5上，支撑架5内部的轴3中部连接有内部电磁铁6，内部电磁铁6和支撑架5内部固定的外部电磁铁7配合，内部电磁铁6两端的轴3上套设有弹簧8，弹簧8两端连接在内部电磁铁6、支撑架5上，内部电磁铁6、外部电磁铁7和执行单元的输出端连接； 所述弹簧8产生弹力用于提供正刚度，内部电磁铁6和外部电磁铁7产生电磁力用于提供负刚度，通过将正刚度弹力和负刚度电磁力组合，就能得到准零刚度隔振系统；电磁非线性隔振器能够通过外界电流调节电磁力，进而调节准零刚度隔振系统的非线性刚度； 所述控制单元进行控制操作，用于对比电磁非线性隔振器的实时轨迹与低能轨道轨迹，进而通过滑模控制算法计算出实时控制信号； 所述传感器1用于实时监测电磁非线性隔振器的运动轨迹，包括是加速度、速度或者位移； 所述执行单元受控制单元控制，接收控制单元的控制信号，进而实时控制电磁非线性隔振器的电流大小； 在给定环境激励幅值和频率的条件下，测量负载2处于低能轨道的轨迹，将其存入控制单元作为期望轨迹；通过传感器1实时监测电磁非线性隔振器的轨迹信号，电磁非线性隔振器一直处于低能轨道，则无需对其进行控制；一旦电磁非线性隔振器受到干扰处于高能轨道时，控制单元开始进行滑模控制；在控制过程中，电磁非线性隔振器的轨迹信号会与期望轨迹进行对比，并通过滑模控制算法实时对执行单元发送控制信号，使执行单元调节电流，进而使电磁非线性隔振器的轨迹信号不断追踪期望轨迹；通过滑模控制能够使电磁非线性隔振器从高能轨道变化到低能轨道，此时滑模控制结束，准零刚度隔振系统将稳定在低能轨道，实现隔振效果；一旦被隔振对象再次受到干扰出现高能轨道变化，就会重新触发滑模控制过程。

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