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龙图腾网获悉罗斯(无锡)设备有限公司申请的专利一种搅拌框间隙检测工装及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116734753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310808872.X，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种搅拌框间隙检测工装及其设计方法是由陆文周设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搅拌框间隙检测工装及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种搅拌框间隙检测工装及其设计方法，搅拌框间隙检测工装包括齿轮箱，以及安装在齿轮箱一个输出轴上的标准搅拌框；齿轮箱的输入轴连接外部驱动装置的输出端，标准搅拌框的外轮廓上布置有数个激光测距传感器，单个激光测距传感器用于检测标准搅拌框的外轮廓与待测搅拌框的外轮廓之间的距离；为了确保依靠最少数量的激光测距传感器测出满足使用需求的间隙数据，对激光测距传感器的布置位置进行分析计算。通过设置齿轮箱和标准搅拌框，能够实现搅拌框间隙的全自动全角度检测，检测精度高，检测结果一致性好，在每个搅拌腿分别布置三个激光测距传感器的条件下，其重复一致性能够达到98％，检测效率和检测精度均能得到有效保证。

本发明授权一种搅拌框间隙检测工装及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种搅拌框间隙检测工装的设计方法，其特征在于：搅拌框间隙检测工装包括齿轮箱1，以及安装在齿轮箱1一个输出轴上的标准搅拌框3； 所述齿轮箱1的输入轴连接外部驱动装置的输出端，标准搅拌框3的外轮廓上布置有数个激光测距传感器9，单个激光测距传感器9用于检测标准搅拌框3的外轮廓与待测搅拌框2的外轮廓之间的距离； 测试时，待测搅拌框2安装在齿轮箱1的另一个输出轴上，外部驱动装置通过齿轮箱1带动待测搅拌框2与标准搅拌框3同时旋转，激光测距传感器9采集整个旋转周期内待测搅拌框2外轮廓与标准搅拌框3外轮廓之间的距离信号； 为了确保依靠最少数量的激光测距传感器9测出满足使用需求的间隙数据，对激光测距传感器9的布置位置进行分析计算： S1.根据标准搅拌框3自身的形状参数以及应用场景，设定标准搅拌框3的第一搅拌腿的外轮廓线与标准搅拌框3的连杆的外轮廓线连接点为起点O； S2.以起点O为原点建立空间直角坐标系O-xyz，其中，x轴的方向沿标准搅拌框3的连杆的长度方向并指向标准搅拌框3的第二搅拌腿； S3.由标准搅拌框3的结构尺寸，以及待测搅拌框2与标准搅拌框3之间的相对位置，确定单个激光测距传感器9安装位置的约束方程PX、Y、Z： 1 式中，X表示单个激光测距传感器9的安装位置在xOy面投影点的x方向的分量， Y表示单个激光测距传感器9的安装位置在xOy面投影点的y方向的分量， Z表示单个激光测距传感器9的安装高度， α表示单个激光测距传感器9安装位置在xOy面投影点与标准搅拌框3旋转中心点的连线与x轴之间的夹角， D表示标准搅拌框3的外轮廓直径， L表示标准搅拌框3的高度； 单个激光测距传感器9的安装位置在xOy面投影点的x方向的分量X的值根据标准搅拌框3的外轮廓直径D以及单个激光测距传感器9安装位置在xOy面投影点与标准搅拌框3旋转中心点的连线与x轴之间的夹角α确定； S4.根据公式1计算得到单个激光测距传感器9在标准搅拌框3的第一搅拌腿外轮廓线上的具体布置位置； S5.在标准搅拌框3第二搅拌腿的外轮廓线上安装激光测距传感器9，第一搅拌腿与第二搅拌腿上的激光测距传感器9对称布置，即可满足测距需求； S6.根据待测搅拌框2所要配合安装的搅拌机的尺寸参数与安装环境，确定齿轮箱1中各个齿轮的布局； S7.设计完成。

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