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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种可维形的软式平流层飞艇及操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310686036.9，技术领域涉及：B64B1/58；该发明授权一种可维形的软式平流层飞艇及操控方法是由梁浩全;王岩;曾盛富;孙康文设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可维形的软式平流层飞艇及操控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可维形的软式平流层飞艇及操控方法，涉及飞艇技术领域，飞艇包括囊体、气囊骨架、尾翼和风机系统，所述气囊骨架设置于所述囊体内，用于在充气后形成对所述囊体的结构支撑并维持所述囊体的外形，所述尾翼设置于所述囊体尾部，所述气囊骨架和所述尾翼均与所述风机系统连接，所述气囊骨架和所述尾翼通过所述风机系统能够进行充放气。操控方法包括飞艇装配阶段、飞艇升空阶段、飞艇遇超冷环境而失压、飞艇降落阶段。本发明能够可靠地实现平流层飞艇维持基本形状，并能够减少地面集成、升空、失压和降落阶段设备或结构划伤囊体的可能性，同时还能够提高下降过程的稳定性。

本发明授权一种可维形的软式平流层飞艇及操控方法在权利要求书中公布了：1.一种可维形的软式平流层飞艇，其特征在于：包括囊体、气囊骨架、尾翼和风机系统，所述气囊骨架设置于所述囊体内，用于在充气后形成对所述囊体的结构支撑并在飞艇上升过程中、飞艇遇超冷环境而失压和飞艇降落阶段维持所述囊体的外形，所述尾翼设置于所述囊体尾部，所述气囊骨架和所述尾翼均与所述风机系统连接，所述气囊骨架和所述尾翼通过所述风机系统能够进行充放气； 所述气囊骨架包括依次连接的前部气囊骨架、中部气囊骨架和后部气囊骨架，所述前部气囊骨架包括头部网状气囊骨架和与所述头部网状气囊骨架连接的第一圆环气囊组，所述第一圆环气囊组包括多个依次连接的第一圆环气囊；所述中部气囊骨架包括第二圆环气囊组，所述第二圆环气囊组包括多个依次连接的第二圆环气囊；所述后部气囊骨架包括尾部网状气囊骨架和与所述尾部网状气囊骨架连接的第三圆环气囊组，所述第三圆环气囊组包括多个依次连接的第三圆环气囊；所述头部网状气囊骨架、所述第一圆环气囊组、所述第二圆环气囊组、所述第三圆环气囊组和所述尾部网状气囊骨架由头至尾依次连接并连通；所述前部气囊骨架支撑所述囊体头部至所述囊体中轴线30%的区域，所述中部气囊骨架支撑所述囊体中轴线30%至70%的区域，所述后部气囊骨架支撑所述囊体中轴线70%至所述囊体尾端的区域； 所述前部气囊骨架与所述中部气囊骨架的交界处以及所述中部气囊骨架与所述后部气囊骨架的交界处均设置一个交界圆环气囊，所述交界圆环气囊的切面半径大于所述第一圆环气囊、所述第二圆环气囊和所述第三圆环气囊的切面半径。

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