苏州普伊特自动化系统有限公司张淋获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州普伊特自动化系统有限公司申请的专利一种稳定行车的机械手辅助机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728377B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310701531.2，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种稳定行车的机械手辅助机构是由张淋;袁成设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种稳定行车的机械手辅助机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种稳定行车的机械手辅助机构，包括可沿吊轨自行走的挂载平台，挂载平台的内部嵌设有万向吊珠，万向吊珠的正底部安装有载架，载架与挂载平台的相对表面之间安装有四个规则分布的定位弹簧，载架的底面安装有多轴机械臂机构，多轴机械臂机构的表面连接有多轴可调的抓臂，抓臂的顶面安装有与挂载平台配合的行走自锁机构，抓臂的底面安装有负压吸取机构，抓臂的表面分别安装有呈垂直设置的横向对位机构和纵向对位机构。本发明通过载架重心方向竖直向下保持效果的实现，从而有效提高多轴机械臂机构运动时的稳定性。
本发明授权一种稳定行车的机械手辅助机构在权利要求书中公布了：1.一种稳定行车的机械手辅助机构，其特征在于：包括可沿吊轨1自行走的挂载平台2，所述挂载平台2的内部嵌设有万向吊珠3，所述万向吊珠3的正底部安装有载架4，所述载架4与挂载平台2的相对表面之间安装有四个规则分布的定位弹簧5； 所述载架4的底面安装有多轴机械臂机构，所述多轴机械臂机构的表面连接有多轴可调的抓臂6，所述抓臂6的顶面安装有与挂载平台2配合的行走自锁机构，所述抓臂6的底面安装有负压吸取机构，所述抓臂6的表面分别安装有呈垂直设置的横向对位机构和纵向对位机构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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