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龙图腾网获悉中冶成都勘察研究总院有限公司申请的专利一种旋挖桩成孔质量检测及沉渣清理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116717236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310721016.0，技术领域涉及：E21B47/04；该发明授权一种旋挖桩成孔质量检测及沉渣清理装置及方法是由邓宇;周文灏;章宁;赵津廷;黄泽军设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋挖桩成孔质量检测及沉渣清理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于旋挖成孔技术领域，公开了一种旋挖桩成孔质量检测及沉渣清理装置及方法，为了解决采用人工检测桩孔质量以及采用抽渣泵不能有效清楚块石遮挡住的细小沉渣而导致单桩承载力下降的问题。本发明的机体平台上安装有移动平台，所述移动平台上配设有工作单元，所述机体平台上开设有便于操作的贯通孔，所述工作单元中的至少一部分结构能够穿过贯通孔并伸入到桩孔中对桩孔质量进行检测和对沉渣进行清理。本发明集成孔质量检测、孔底沉渣厚度测量和清理于一体，实现旋挖桩施工质量的自动化和精准化控制。

本发明授权一种旋挖桩成孔质量检测及沉渣清理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种旋挖桩成孔质量检测及沉渣清理的方法，其特征在于，包括如下步骤： 1利用旋挖钻机形成桩孔之后，将旋挖桩成孔质量检测及沉渣清理装置通过行走机构运动至桩孔位置，并使得旋挖桩成孔质量检测及沉渣清理装置的下放机构对准桩孔的中心； 2工作箱中的伺服电机工作带动从动齿轮和轴套进行转动，轴套在转动过程中同步带动连接机构转动，连接机构在转动的同时逐步向下延伸伸入到桩孔中； 3连接在连接机构下方的工作头的扫描仪将桩孔的孔壁进行360°拍摄并传输给工作箱中的控制器，从而获得桩孔质量的数据； 4当工作头的第二端盖板上的压力传感器数值发生变化时，此时工作头下端面的位置为沉渣顶面位置，工作人员依据下放机构向下运动的距离获得沉渣顶面长度I0； 5通过连接机构继续向下旋转运动并通过压力管道输入清孔水，沉渣在清孔水的冲击作用下逐渐上浮，沉渣通过抽吸口进入到工作头的空腔中并通过抽吸管道抽出； 6在抽吸管道对沉渣进行抽吸的时候，工作头不停的转动对桩底的块石进行搅动，将块石遮挡的沉渣进行裸露出来； 7在抽吸管道在对桩孔的沉渣进行抽吸过程中，当扭矩传感器的数值或者压力传感器的数值达到设定值时，下放机构停止工作；工作人员依据下放机构向下运动的距离获得沉渣底面长度I1，沉渣厚度I=I1-I0； 其中，所述旋挖桩成孔质量检测及沉渣清理装置的工作单元中的至少一部分结构能够穿过机体平台的贯通孔并伸入到桩孔中对桩孔质量进行检测和对沉渣进行清理；所述工作单元包括安装在移动平台上的工作箱，所述工作箱内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上配设有主动齿轮，所述工作箱内还安装有安装板，所述安装板的中部安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内圈上安装有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与滚珠轴承之间通过轴套相互连接，所述轴套的内壁上开设有螺纹，所述轴套上螺纹连接有用于伸入到桩孔中的下放机构； 所述下放机构包括连接机构和工作头，所述连接机构包括外套管，所述外套管的外围间隔安装有若干个安装轴承，所述安装轴承的外壁上开设有至少三个卡槽，所述卡槽内卡持有外端面为弧形面的连接板，所述弧形面上开设有与轴套的螺纹相互配合的螺纹，所述外套管的内部安装有抽吸管道和压力管道； 所述工作头包括外壳，所述外壳顶部中央安装有安装轴承，所述外壳内部形成有空腔，所述外套管内的抽吸管道和压力管道分别伸入到外壳的空腔内，所述外壳的底部具有第一端盖板和第二端盖板，所述第二端盖板距离外壳顶部的距离大于第一端盖板距离外壳顶部的距离，第一端盖板与第二端盖板之间形成与外壳的空腔相互连通的抽吸口；所述外壳的圆周壁上安装有扫描仪，所述第二端盖板的底面上安装有压力传感器。

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