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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种矿井下定位时隙分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116707740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310752433.1，技术领域涉及：H04L5/00；该发明授权一种矿井下定位时隙分配方法是由胡亮;刘亚辉;黄友胜;槐利;胡宇;温贤培;周代勇;王飞;张鹏;刘慧洁;郭江涛;戴剑波;黄倩;魏华峰;林引;张金豪;何青松;吕世川;赵光绪;薛宗杰;张加易;任高建设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿井下定位时隙分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种矿井下定位时隙分配方法，属于矿井精确定位技术领域。该方法具体为：S1、通过井下人员定位管理系统设定人员定位终端的基础发送周期以及随机时隙产生范围，并通过基站广播发送至人员定位终端；S2、人员定位终端通过随机数产生算法确定发送时隙；S3、确定发送时隙过程中人员定位终端根据空中是否有定位帧选择是否进行定位；S4、进行定位后保存人员定位终端的发送时隙。本发明能够有效的避免多终端定位模式中定位碰撞导致的定位失败问题，提高定位成功率。

本发明授权一种矿井下定位时隙分配方法在权利要求书中公布了：1.一种矿井下定位时隙分配方法，其特征在于：该方法具体如下： S1、通过井下人员定位管理系统设定人员定位终端的基础发送周期以及随机时隙产生范围，并通过基站广播发送至人员定位终端； S2、人员定位终端确定发送时隙； S21、人员定位终端通过随机数产生算法产生随机时隙，过程如下： 1根据随机数产生范围以及定位帧从终端发送到基站接收的最大时间，获取随机时隙范围； 2将随机时隙范围的最大值转化为二进制机器码BIN0，并获取该二进制机器码的位数； 3人员定位终端读取UWB芯片的UUID以及UTC实时时间，获取UUID二进制码的位形成二进制数BIN1，获取UTC时间二进制码的位形成二进制数BIN2； 4分别采用BIN1与BIN2对BIN0的高位和低位进行按位与操作获得新的二进制数BIN3，即为随机时隙，其中，表示定位帧从终端发送到基站接收的最大时间； S22、将定位刷新周期与随机时隙相加得到人员定位终端的发送时隙； S3、确定发送时隙过程中人员定位终端根据空中是否有定位帧选择是否进行定位； S4、进行定位后保存人员定位终端的发送时隙。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团重庆研究院有限公司，其通讯地址为：400039 重庆市九龙坡区二郎科城路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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