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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于分布不确定性的多模态特征迁移人群计数方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310594811.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于分布不确定性的多模态特征迁移人群计数方法及装置是由曹亚如;朱鹏飞;曹兵;孙一铭;胡清华设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布不确定性的多模态特征迁移人群计数方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分布不确定性的多模态动态特征迁移人群计数方法及装置，方法包括：多模态动态特征迁移计数网络使用ResNet101残差网络作为主干，以双流网络结构提取多模态特征，并生成人群概率密度图；在多模态特征提取过程中依据基于分布不确定性的通道动态交互机制进行模态间特征信息交互；获取双流特征提取网络输出的概率密度图，通过决策级自适应融合模块实现多模态输出结果的自适应融合；得到融合后的多模态人群概率密度图后，对密度图进行积分得到人群的数目。装置包括：处理器和存储器。本发明规避了在不良成像条件下仅使用单一模态图像计数的劣势，更好的利用多模态特征提高人群计数性能。

本发明授权基于分布不确定性的多模态特征迁移人群计数方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于分布不确定性的多模态动态特征迁移人群计数方法，其特征在于，所述方法包括： 多模态动态特征迁移计数网络使用ResNet101残差网络作为主干，以双流网络结构提取多模态特征，并生成人群概率密度图； 在多模态特征提取过程中依据基于分布不确定性的通道动态交互机制进行模态间特征信息交互； 获取双流特征提取网络输出的概率密度图，通过决策级自适应融合模块实现多模态输出结果的自适应融合； 得到融合后的多模态人群概率密度图后，对密度图进行积分得到人群的数目； 所述多模态动态特征迁移人群计数网络包括两个分支的特征提取网络、通道动态迁移模块和决策级自适应融合模块； 所述通道动态迁移模块为： 通过交互对象选取子模块依据模态间对应通道之间的分布差异性选出待交互的对象；通过交互方向判断子模块依据模态内候选交互通道与整体分布之间的分布差异性判断出模态间交互的方向； 所述交互对象选取子模块为： ； 其中，P1和P2分别为两种模态对应的分布，是选取分布差异性大的n组作为待进行模态交互的对象； 所述交互方向判断子模块为： ； 其中，是P1和Pavg分布组合起来的所有可能的联合分布的集合。

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