南京航空航天大学康国华获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于修正串级模糊PID的旋翼推进气浮台运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310669353.X，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于修正串级模糊PID的旋翼推进气浮台运动控制方法是由康国华;周佳艺;尹一蓁;陶新勇;许传晓设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于修正串级模糊PID的旋翼推进气浮台运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于修正串级模糊PID的旋翼推进气浮台运动控制方法，涉及航天器地面半物理测试技术领域，改进了PID控制方案从而提高旋翼推进气浮台运动控制的调节精度。本发明包括：以桨叶式旋翼作为气浮台运动控制执行器，建立推力特性数学模型，其中，所述气浮台采用三轴解耦的推力器构型；搭建气浮台运动控制反馈系统，并利用所述推力特性数学模型，建立所述气浮台运动控制反馈系统的串级模糊PID控制模型；在调节串级三轴PID参数的过程中，通过修正系数实时调节所述气浮台运动控制反馈系统的外环传递至内环的修正量。
本发明授权基于修正串级模糊PID的旋翼推进气浮台运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于修正串级模糊PID的旋翼推进气浮台运动控制方法，其特征在于，包括： S1、以桨叶式旋翼作为气浮台运动控制执行器，建立推力特性数学模型，其中，所述气浮台采用三轴解耦的推力器构型； S2、搭建气浮台运动控制反馈系统，并利用所述推力特性数学模型，建立所述气浮台运动控制反馈系统的串级模糊PID控制模型； S3、在调节串级三轴PID参数的过程中，通过修正系数实时调节所述气浮台运动控制反馈系统的外环传递至内环的修正量； 在S1中，所述推力特性数学模型包括： 、和，其中，表示旋翼桨叶入流比，表示归一化后的桨叶半径，表示推力系数，表示来流迎角，表示安装桨距角，表示矩形桨叶实度且，旋翼桨叶数目为，矩形扇叶宽度为半径为； 所述三轴解耦的推力器构型，包括：推力器布局覆盖3个轴向的正负通道共6个通道； 其中，共8个推力输出口，4个推力输出口分别负责x轴的正方向、负方向、顺时针和逆时针姿态转动，另外4个推力输出口分别负责y轴的正方向、负方向、顺时针和逆时针姿态转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210007 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励