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龙图腾网获悉福建农林大学;厦门四信物联网科技有限公司申请的专利基于超声波图形特征判断测距异常的方法、系统、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310698912.X，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权基于超声波图形特征判断测距异常的方法、系统、设备是由陈淑武;唐仕斌;钟超;陈名乐;邱跃明;舒兆港;林大辉;黄世国设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超声波图形特征判断测距异常的方法、系统、设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于超声波图形特征判断测距异常的方法、系统、设备，本方案巧妙性通过在超声波测距装置工作启动时，采集超声波发送的波形数据和反馈信号的波形数据，分别生成发送波形数据和反馈波形数据，并以此拟合形成波形数据图和相应进行特征波形定位，然后将定位后的特征波形与目前4种常见的工作异常超声波处于盲区、未接换能器、无反射面、被液体淹没进行对应匹配，并根据实际波形匹配情况来输出对应的判断结果，以供终端设备及时、高效地反馈超声波测距工作情况，为后端服务平台和操作人员提供参考性佳的报警信号和分析参考。

本发明授权基于超声波图形特征判断测距异常的方法、系统、设备在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波图形特征判断测距异常的方法，用于超声波测距装置测距异常的判断，所述超声波测距装置具有MCU控制单元和与MCU控制单元连接的超声波驱动电路、换能器，该超声波驱动电路与换能器，所述换能器用于输出发送波形数据和或接收反馈波形数据，其特征在于，其包括： S01、按预设条件采集超声波发送的波形数据和反馈信号的波形数据，分别生成发送波形数据和反馈波形数据； S02、获取发送波形数据和反馈波形数据，按时间顺序将发送波形数据和反馈波形数据拟合在同一波形数据图中以实现解析，生成解析结果；所述解析结果包括波形数据图中发送波形数据和反馈波形数据对应的时间区间，以及与发送波形数据关联的发送波形和反馈波形数据关联的回波波形； S03、获取解析结果，按预设要求对其进行判断，输出判断结果； S04、获取判断结果，当其指向异常时，输出测距异常信息； 其中，S03包括： 获取解析结果， 当波形数据图中具有发送波形时，对发送波形在波形数据图中的时间跨度进行判断，当发送波形在时间跨度上的脉冲宽度高于换能器预设的发射波形且超出预设幅度时，则生成指向换能器工作异常的换能器淹没作为判断结果； 当波形数据图中具有发送波形和回波波形时，对发送波形和第一次回波波形进行判断，当发送波形与第一次回波波形之间的波谷点对应的电压高于预设参考电压时，生成测距具有盲区作为判断结果； 当波形数据图中具有发送波形且无回波波形对应的特征波形时，对发送波形在波形数据图中的时间跨度进行判断， 当发送波形在时间跨度上的脉冲宽度低于换能器预设的发射波形对应的脉冲宽度，则生成未接换能器作为判断结果； 当发送波形在时间跨度上的脉冲宽度与换能器预设的发射波形对应的脉冲宽度在匹配度上符合要求时，则生成测距未检测到反射面作为判断结果。

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