上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利导管的移动控制装置、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116687328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310709371.6，技术领域涉及：A61B1/267；该发明授权导管的移动控制装置、方法及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本导管的移动控制装置、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种导管的移动控制装置、方法及存储介质。导管的移动控制装置包括：第一获取模块，用于获取导管采集的点云数据，点云数据用于表征导管在目标对象的中的位态；确定模块，用于根据点云数据，在目标对象的中心线模型中确定导管的当前映射位置；控制模块，用于根据导管的当前映射位置，调整导管的方向和弯曲程度；根据导管的路径规划数据，控制调整方向和弯曲程度后的导管移动预设距离。采用本装置能够在导管的每次移动前都会根据点云数据，调整导管的方向和弯曲程度，从而精准地实现了导管的自动移动控制，提高了导管的进镜效率。
本发明授权导管的移动控制装置、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导管的移动控制装置，其特征在于，所述装置包括： 第一获取模块，用于获取导管采集的点云数据，所述点云数据用于表征所述导管在目标对象中的位态； 确定模块，用于根据所述点云数据，在所述目标对象的中心线模型中确定所述导管的当前映射位置； 控制模块，用于根据所述导管的当前映射位置，调整所述导管的方向和弯曲程度；根据所述导管的路径规划数据，控制调整方向和弯曲程度后的导管移动预设距离； 其中，所述控制模块，包括：中心线方向确定单元，用于确定所述导管的第一平面，所述第一平面为所述导管的头部平面；将所述第一平面与目标中心线之间的切线方向，确定为所述导管的当前映射位置对应的目标中心线的方向； 移动方向确定单元，用于根据所述点云数据，确定所述导管的移动方向； 调整单元，用于根据所述导管的移动方向和所述目标中心线的方向，调整所述导管的方位和弯曲程度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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