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龙图腾网获悉利拉伐控股有限公司申请的专利奶流控制单元、用于控制奶流的计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116685820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180084475.1，技术领域涉及：A01J9/04；该发明授权奶流控制单元、用于控制奶流的计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体是由J·弗兰科夫斯基;M·科索夫斯基设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本奶流控制单元、用于控制奶流的计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体在说明书摘要公布了：一种平衡罐120接收从挤奶动物提取的奶。控制单元110控制从平衡罐120到存储罐130的奶流F。控制单元110接收温度指示信号T，该温度指示信号T测量进入存储罐130之前该奶流F的温度。控制单元110生成到奶泵150的第一控制信号C1，从而使得该奶流F从平衡罐120泵出。至少一个传感器121,122产生液位指示信号sLTH:HTH，该液位指示信号分别针对低阈值液位和高阈值液位反映平衡罐120中的奶液位L。控制单元110基于该温度指示信号T和该液位指示信号sLTH:HTH生成第一控制信号C1，使得仅在该液位指示信号sLTH:HTH反映平衡罐120中的该奶液位L在该低阈值液位LTH与该高阈值液位HTH之间的情况下，通过基于该温度指示信号T的该第一控制信号C1来控制奶泵150的速度。

本发明授权奶流控制单元、用于控制奶流的计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体在权利要求书中公布了：1.一种控制单元110，所述控制单元被布置为通过平衡罐120和存储罐130之间的冷却系统170控制奶流F，所述平衡罐120接收奶的形式的输入MIN，所述奶从多个挤奶动物提取，所述控制单元110被配置为： 从温度传感器140接收温度指示信号T，所述温度传感器测量进入所述存储罐130之前所述奶流F的温度；以及 生成到所述冷却系统170中的奶泵150的第一控制信号C1，所述奶泵150被布置为使得所述奶流F从所述平衡罐120泵出，所述第一控制信号C1是基于所述温度指示信号T生成的，其特征在于所述平衡罐120包括至少一个传感器121,122，所述至少一个传感器被配置为产生分别针对低阈值液位和高阈值液位反映平衡罐120中的奶液位L的液位指示信号sLTH:HTH，所述控制单元110被配置为接收所述液位指示信号sLTH:HTH并且进一步基于所述液位指示信号sLTH:HTH生成所述第一控制信号C1，其中仅在所述液位指示信号sLTH:HTH反映所述平衡罐120中的所述奶液位L在所述低阈值液位LTH与所述高阈值液位HTH之间的情况下，通过基于所述温度指示信号T的所述第一控制信号C1来控制所述奶泵150的速度， 所述控制单元被配置为生成所述第一控制信号C1，使得如果所述液位指示信号sLTH:HTH反映所述平衡罐120中的所述奶液位L高于或等于所述高阈值液位HTH，则所述奶泵150使所述奶流F以预定的高速FHI从所述平衡罐120泵出， 其中所述预定的高速FHI是所述奶泵150的最大泵速的80％或更高。

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