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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利激光雷达装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116670540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180089335.3，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达装置是由西田美绪;广泽贤一;柳泽隆行设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达装置在说明书摘要公布了：激光雷达装置具备：光源1，其输出激光；分波分配器2，其接收从光源1输出的激光，输出局部振荡光和多个信号光；多个放大器5a～5c，它们分别与从分波分配器2输出的多个信号光分别对应，将对应的信号光放大；多个光收发装置7a～7c，它们分别与多个放大器5a～5c分别对应，将从对应的放大器5a～5c输出的信号光作为发送光辐射到空间中，接收来自存在于空间中的测定目标的散射光作为接收光；信号处理装置8，其基于来自多个光收发装置7a～7c的接收光和来自分波分配器2的局部振荡光，计算距测定目标的距离和测定目标的性质；以及多个收发分离装置6a～6c，它们分别与多个放大器5a～5c及多个光收发装置7a～7c分别对应，将来自多个放大器5a～5c的发送光耦合至对应的光收发装置7a～7c，将由多个光收发装置7a～7c接收到的接收光耦合至对应的信号处理装置8。

本发明授权激光雷达装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达装置，其中， 所述激光雷达装置具备： 光源，其输出单一的波长的激光； 分波分配器，其接收从所述光源输出的激光，输出局部振荡光和多个信号光； 多个放大器，它们分别与从所述分波分配器输出的多个信号光分别对应，将对应的信号光放大； 多个光收发装置，它们分别被设置为辐射方向朝向彼此不同的方向，分别与所述多个放大器分别对应，将从对应的放大器输出的信号光作为发送光辐射到空间中，分别接收基于所辐射的发送光的来自存在于所述空间中的测定目标的散射光作为接收光； 信号处理装置，其基于来自所述多个光收发装置的接收光和来自所述分波分配器的局部振荡光，计算距所述测定目标的距离和所述测定目标的性质；以及 多个收发分离装置，它们分别与所述多个放大器及所述多个光收发装置分别对应，将来自所述多个放大器的发送光耦合至对应的所述光收发装置，将由所述多个光收发装置接收到的接收光耦合至对应的所述信号处理装置； 其中， 所述分波分配器具有： 分波器，其将从所述光源输出的激光分割为局部振荡光和信号光；以及 分配器，其将来自所述分波器的信号光分配为多个信号光并输出， 所述分配器为光开关，设置于多个放大器的前级。

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