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龙图腾网获悉苏州瑞奇安机电科技有限公司申请的专利收带机器人及消防器材运输机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310677886.2，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权收带机器人及消防器材运输机器人是由崔小锋;肖燕春设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本收带机器人及消防器材运输机器人在说明书摘要公布了：本发明的目的在于揭示一种收带机器人及消防器材运输机器人，涉及消防设备技术领域，包括车体部、行走部及收带部；所述行走部包括履带和底盘，所述车体部设置于所述底盘上方；所述收带部包括第一举升臂、第二举升臂和支架，在支架两侧设置第一托举臂和第二托举臂；车体部设置缺口，第一举升臂设置于缺口内且所述第一举升臂的底部设置于所述底盘；第二举升臂的一端铰接于支架，第二举升臂的另一端与第一举升臂铰接；第一托举臂和第二托举臂托举收卷部，技术效果：收带机器人采用履带行走，能适应起伏不平的路面并具有一定涉水能力，能够在复杂路面情况下进行收带和放带作业，还能运输消防排烟机、消防水泵、消防水炮等消防器材，适应性强。

本发明授权收带机器人及消防器材运输机器人在权利要求书中公布了：1.收带机器人，其特征在于，包括车体部、行走部及收带部； 所述行走部包括履带和底盘，所述车体部设置于所述底盘上方； 所述收带部包括第一举升臂、第二举升臂和支架，在所述支架两侧设置第一托举臂和第二托举臂； 所述车体部前端设置缺口，所述第一举升臂设置于所述缺口内且所述第一举升臂的底部固定于所述底盘； 所述第二举升臂的一端铰接于所述支架，所述第二举升臂的另一端与所述第一举升臂铰接； 所述第一托举臂和第二托举臂托举收卷部； 当第一举升臂和第二举升臂均处于伸展状态时，托举部被举升至最高状态并使所述第一托举臂和第二托举臂进入消防车厢内，托举部的垂直向下的投影远离底盘； 当第一举升臂和第二举升臂均处于收缩状态时，托举部被降低至地面进行运输，托举部的垂直向下的投影远离底盘； 在所述支架的顶部设置第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮之间设置传动杆，所述传动杆穿过所述第一摩擦轮，通过电机驱动所述传动杆转动； 所述第一摩擦轮、第二摩擦轮分别驱动所述收卷盘的第一收卷轮和第二收卷轮； 在所述支架的两端分别设置第一摆臂和第二摆臂，所述传动杆的两端分别穿过所述第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂同步摆动并驱动第一摩擦轮、第二摩擦轮同时靠近并分别压紧第一收卷轮和第二收卷轮。

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