江苏徐工工程机械研究院有限公司姚亚敏获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利工程机械的转向控制方法和工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310659741.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权工程机械的转向控制方法和工程机械是由姚亚敏;薛卡;王洪强设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本工程机械的转向控制方法和工程机械在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工程机械的转向控制方法和工程机械。工程机械包括转向油缸、电动机以及方向盘。转向油缸用于驱动工程机械转向。电动机与转向油缸驱动连接。电动机与方向盘信号连接以在方向盘转动时工作来驱动转向油缸动作，转向控制方法包括如下步骤：获取工程机械的负载状态并根据负载状态获取对应的设定转速和初始转速，初始转速小于设定转速；获取方向盘的动作；以及在方向盘转动时，控制电动机以初始转速工作并在设定时间段后控制电动机以设定转速工作。当操作人员开始转动方向盘时，控制电动机先以较低的初始转速工作，以减小转向油缸刚启动时的冲击，提高转向稳定性。在设定时间后使电动机以设定转速工作，保障转向过程的流畅性。
本发明授权工程机械的转向控制方法和工程机械在权利要求书中公布了：1.一种工程机械的转向控制方法，其特征在于，所述工程机械包括转向油缸、电动机、方向盘、前车架和与所述前车架转动连接的后车架，所述转向油缸用于驱动所述工程机械转向，所述电动机与所述转向油缸驱动连接，且所述电动机与所述方向盘信号连接以在所述方向盘转动时工作来驱动所述转向油缸动作，所述转向控制方法包括如下步骤： 获取所述工程机械的负载状态并根据所述负载状态获取对应的设定转速和初始转速，所述初始转速小于所述设定转速； 获取所述方向盘的动作；以及 在所述方向盘转动时，控制所述电动机以初始转速工作并在设定时间段后控制所述电动机以设定转速工作，在所述电动机以所述设定转速工作的过程中，获取所述前车架相对于所述后车架转向的实时加速度，在所述实时加速度小于加速度阈值的情况下，控制所述电动机的转速相对于所述设定转速降低第一设定值，以使所述前车架相对于所述后车架转向的速度降低至零。
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