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龙图腾网获悉长光卫星技术股份有限公司申请的专利一种预压力自适应调节的摩擦轮驱动转台装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116641996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310604962.7，技术领域涉及：F16H13/10；该发明授权一种预压力自适应调节的摩擦轮驱动转台装置是由邓普祺;李季;谭陆洋;张弘治;张雷;武文超设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预压力自适应调节的摩擦轮驱动转台装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种预压力自适应调节的摩擦轮驱动转台装置，包括动力单元、摩擦驱动单元和预压力调节单元；本装置引入了步进电机调节预压力环节，可以根据位移测量单元实时反馈的摩擦轮转速波动信息判断打滑现象是否发生，从而自动调节系统预压力，保障系统的传动稳定性。本发明具有高传动精度，可驱动大负载，预压力可自动调节，能有效避免摩擦轮打滑现象，可靠性高等特点，适用于低速大负载，高传动精度的回转轴系驱动场合。

本发明授权一种预压力自适应调节的摩擦轮驱动转台装置在权利要求书中公布了：1.一种预压力自适应调节的摩擦轮驱动转台装置，其特征在于，包括动力单元、摩擦驱动单元和预压力调节单元； 所述预压力调节单元包括转接件7、弹簧压板9、弹簧导杆10、弹簧11、螺母支架12、第一直线导轨17、第二直线导轨19、螺母13、步进电机14、步进电机支撑架15和主承力架21；摩擦驱动单元底部与第二直线导轨19的滑块连接，动力单元的输出端与摩擦驱动单元连接，动力单元的下方设有位移测量单元，转接件7的两端分别与摩擦驱动单元和弹簧压板9连接，弹簧导杆10的两端分别与弹簧压板9和螺母支架12连接，弹簧导杆10上套有弹簧11，螺母支架12上安装有螺母13，步进电机14的丝杠输出轴与螺母13连接，螺母支架12底部与第一直线导轨17的滑块连接，第一直线导轨17和第二直线导轨19都安装在主承力架21的上表面，步进电机14通过步进电机支撑架15安装在主承力架21的上表面； 所述摩擦驱动单元包括主动摩擦轮1、第一轴承2、从动摩擦轮37、第一螺纹压圈4、轴承端盖5和摩擦轮轴承座6； 所述摩擦轮轴承座6底部与第二直线导轨19的滑块连接，摩擦轮轴承座6的侧面与转接件7连接，摩擦轮轴承座6内部设置有第一轴承2，第一轴承2的内圈与第一螺纹压圈4连接，第一螺纹压圈4与主动摩擦轮1螺纹连接，主动摩擦轮1和从动摩擦轮37构成摩擦副，轴承端盖5与第一轴承2远离主动摩擦轮1的工作面一侧的外圈连接且轴承端盖5还与摩擦轮轴承座6连接，主动摩擦轮1的轴伸出轴承端盖5与动力单元连接； 所述动力单元包括弹性联轴器20、电机轴承座压板22、电机轴承座23、电机定子24、电机转子25、第二螺纹压圈26、第二轴承27、电机轴34、轴承压圈29和电机轴承座端盖33；所述位移测量单元包括光栅尺32、光栅尺读数头31和光栅尺读数头支承架30； 所述电机轴承座23设置在主承力架21的下表面，电机轴承座23内部设有第二轴承27，第二轴承27的内圈与第二螺纹压圈26连接，第二螺纹压圈26与电机轴34螺纹连接，电机定子24设置在电机轴承座23内且位于第二轴承27上方，电机转子25设置在电机定子24内圈，且电机轴34的中段与电机转子25固连，电机轴34与弹性联轴器20的一端连接，弹性联轴器20的另一端与主动摩擦轮1的轴连接，第二轴承27远离电机定子24一侧的外圈与轴承压圈29连接且轴承压圈29与电机轴承座23连接，电机轴承座压板22与主承力架21上表面连接压紧电机定子24，光栅尺读数头支承架30固定在电机轴承座23上，光栅尺读数头支承架30上连接有光栅尺读数头31，光栅尺32通过连接固定在电机轴34上，电机轴承座端盖33连接在电机轴承座23下端。

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