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龙图腾网获悉西安天隆科技有限公司申请的专利一种直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116618109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310397655.6，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权一种直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器及其控制方法是由龚大江;邢伟琪;孙瑶;刘欢;李明设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器及其控制方法，涉及移液器技术领域。本发明提供的直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器及其控制方法，用了直流无刷伺服系统对于移液器进行驱动，驱动控制系统能依据不同场景需求反馈直流无刷电机的转速参数，使得其能驱动所述直流无刷电机以第一预设转速运行，以使所述模块化移液器完成吸排液动作；或所述驱动控制系统能驱动所述直流无刷电机以第二预设转速运行，以驱动所述移液耗材卸载部使所述模块化移液器完成移液耗材卸载动作。

本发明授权一种直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器，其特征在于，包括驱动控制系统、移液模块、耗材装卸模块和传动模块，所述驱动控制系统通过传动模块可分别作用于移液模块和耗材卸载模块；所述驱动控制系统包括驱动模块、控制模块，所述控制模块与驱动模块信号连接，所述驱动模块与直流无刷电机电性连接；所述驱动模块能驱动所述直流无刷电机以第一预设转速作用于移液模块，以使移液模块完成吸排液动作；所述驱动模块能驱动所述直流无刷电机以第二预设转速作用于耗材卸载模块，以使耗材卸载模块完成移液耗材卸载动作；所述第一预设转速为所述第二预设转速的8-500倍；所述第一预设转速为所述直流无刷电机最高允许运行转速的85%-100%；所述移液模块包括塞杆和移液耗材连接部，所述传动模块包括丝杆和滑块组件；所述丝杆上设有滑块组件，所述塞杆连接于滑块组件，所述塞杆的一端通过具有弹性特性的校正元件与滑块组件可调整连接、另一端至少部分插入所述移液耗材连接部的内部，所述校正元件相对连接塞杆的一端处设有可为校正元件提供预紧力的压紧件，压紧件提供压紧力保证塞杆无晃动地连接于滑块组件。

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