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龙图腾网获悉徐州徐工道金特种机器人技术有限公司申请的专利一种消防机器人用耐高温减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512619.X，技术领域涉及：F16H57/04；该发明授权一种消防机器人用耐高温减速机是由岳满意;周天雷;王坤;陈超海设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防机器人用耐高温减速机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消防机器人用耐高温减速机，通过油冷却循环系统的设置，使得冷却油能够从油道支承轴的进油口进入，途径浮动油封流入冷却油循环腔，然后从油道支承轴的回油口流出，从而对油道支承轴和浮动油封以及第一轴承形成强冷及热交换作用，带走外界传递进减速机的热量以及减速机运转自身产生的热量；通过刚性连接隔热层的设置，使得传导的热量经过氧化锆‑氧化钇热障涂层进行隔绝，从而减少了减速机温度的上升；通过隔热防护罩的设置，使得当减速机处于高温环境中时，外界环境热量首先经过反辐射钢板罩反射一部分热量的传递，其次经过耐高温隔热涂料进行隔绝部分热量，再次经过气凝胶毡进行完全隔绝余热。

本发明授权一种消防机器人用耐高温减速机在权利要求书中公布了：1.一种消防机器人用耐高温减速机，包括油冷却循环系统1、第一刚性连接隔热层2、第二刚性连接隔热层3、第一隔热防护罩4、第二隔热防护罩5、耐高温驱动轮6、内齿圈7和行星机构8，耐高温减速机安装设于消防机器人的履带梁安装板9上，其特征在于，所述油冷却循环系统1与履带梁安装板9固定连接，所述油冷却循环系统1与所述履带梁安装板9的连接处之间设置有第一刚性连接隔热层2，所述油冷却循环系统1中设置有轴承座104，所述轴承座104上固定安装设有内齿圈7，所述内齿圈7外侧安装设有耐高温驱动轮6，所述耐高温驱动轮6与所述内齿圈7的连接处之间设置有第二刚性连接隔热层3，所述油冷却循环系统1中设置有传动轴107，耐高温减速机中的行星机构8通过齿轮啮合分别与所述内齿圈7和所述传动轴107啮合连接组成齿轮传动型式，所述油冷却循环系统1外侧设置有第一隔热防护罩4，所述第一隔热防护罩4固定安装于所述耐高温驱动轮6的一侧，所述内齿圈7外侧设置有第二隔热防护罩5，所述第二隔热防护罩5固定安装于所述耐高温驱动轮6的另一侧； 所述油冷却循环系统1包括制动器101、油道支承轴102、浮动油封103、轴承座104、第一轴承105、冷却油循环腔106、传动轴107、底座108、第二轴承109和锁母110，所述油道支承轴102通过螺栓固定设于所述履带梁安装板9上，且所述油道支承轴102与所述履带梁安装板9的连接处之间设置有所述第一刚性连接隔热层2，所述制动器101固定设于所述油道支承轴102上，所述油道支承轴102的外侧成对且呈上下分布装配设有第一轴承105，所述轴承座104通过所述第一轴承105装配设于所述油道支承轴102上，位于上侧的所述第一轴承105位置处的所述轴承座104与所述油道支承轴102的连接处设置有油封座，且所述油封座内装配设有浮动油封103，所述传动轴107与所述制动器101啮合固定，底座108通过挡圈固定设于所述油道支承轴102上，第二轴承109的内圈装配设于所述传动轴107上，所述第二轴承109的外圈装配设于所述底座108的内孔上，位于下侧的所述第一轴承105位置处的所述油道支承轴102的外侧开设有外螺纹，且所述油道支承轴102通过螺纹连接与开设有内螺纹的锁母110相连接，所述锁母110对下侧的所述第一轴承105进行压紧，所述油道支承轴102内部设置有冷却油循环腔106，且所述油道支承轴102周向的一侧开设有进油口111并与所述冷却油循环腔106相连通，所述油道支承轴102周向的另一侧开设有回油口112并与所述冷却油循环腔106相连通； 所述进油口111和所述回油口112均设置途径所述浮动油封103，所述冷却油循环腔106与所述第一轴承105安装处相连通。

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