丰田自动车株式会社小原崇弘获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利判定装置、判定方法以及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605213B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310073210.2，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权判定装置、判定方法以及程序是由小原崇弘设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本判定装置、判定方法以及程序在说明书摘要公布了：提供一种判定装置、判定方法以及程序，有效地提高鲁莽驾驶的判定精度。具备：接近状态判定部12，其判定第1车辆V1和第2车辆V2是否处于预定的接近状态；第3车辆判定部11，其判定是否存在在第2车辆V2的前方行驶的第3车辆V3；以及鲁莽驾驶判定部16，其在接近状态判定部12判定为处于接近状态的第1条件和第3车辆判定部11判定为不存在第3车辆的第2条件中的至少一方的条件不成立的情况下，不判定为正在进行鲁莽驾驶，在第1条件和第2条件成立的情况下，判定为正在进行鲁莽驾驶。
本发明授权判定装置、判定方法以及程序在权利要求书中公布了：1.一种鲁莽驾驶判定装置，判定在第1车辆的前方行驶的第2车辆是否正在相对于所述第1车辆进行鲁莽驾驶，所述鲁莽驾驶判定装置具备： 接近状态判定部，其判定所述第1车辆和所述第2车辆是否处于预定的接近状态； 第3车辆判定部，其判定是否存在在所述第2车辆的前方行驶的第3车辆；以及 鲁莽驾驶判定部，其在所述接近状态判定部判定为处于所述接近状态的第1条件和所述第3车辆判定部判定为不存在所述第3车辆的第2条件中的至少一方的条件不成立的情况下，不判定为正在进行所述鲁莽驾驶，在所述第1条件和所述第2条件成立的情况下，判定为正在进行所述鲁莽驾驶， 所述鲁莽驾驶判定部在所述第1条件和所述第2条件成立、且取得了对所述第1车辆和所述第2车辆行驶中的道路所设定的最低速度的情况下，当所述第1车辆或者所述第2车辆的车速为所述最低速度以上时，不判定为正在进行所述鲁莽驾驶，当所述第1车辆或者所述第2车辆的车速低于了所述最低速度时，判定为正在进行所述鲁莽驾驶。
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