买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江佳合文化科技股份有限公司申请的专利用于四肢仿生摆动的演艺机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116603252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654608.5，技术领域涉及：A63J7/00；该发明授权用于四肢仿生摆动的演艺机构是由阮小华;谢瑶琪;盛慧芳;魏伟设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于四肢仿生摆动的演艺机构在说明书摘要公布了：用于四肢仿生摆动的演艺机构，包括躯干部、前肢部及后肢部，前肢部包括前大腿部、前小腿部和前脚掌部，第一随动连杆一端与前大腿部铰接，另一端与第一驱动摇杆铰接，第一驱动摇杆与固定在躯干部上的第一铰接座铰接，后肢部包括后大腿部、后小腿部和后脚掌部，第四随动连杆一端与后大腿部铰接，另一端与第二驱动摇杆铰接，第二驱动摇杆与固定在躯干部上的第三铰接座铰接，躯干部前后分别设有与第一驱动摇杆和第二驱动摇杆传动连接的驱动组件。本发明的演艺机构具有可以实现自动化独立控制的四肢，四肢的各部位结构紧凑、灵巧，调试简单易实现，联动实现肢部仿生动作，根据需要实现多个状态的仿生联动姿态，如悠闲散步，或激烈奔跑。

本发明授权用于四肢仿生摆动的演艺机构在权利要求书中公布了：1.用于四肢仿生摆动的演艺机构，其特征在于：包括躯干部10、躯干部10前侧的前肢部20及后侧的后肢部30； 所述前肢部20从上到下依次包括前大腿部21、前小腿部22和前脚掌部23，前大腿部21和前小腿部22之间通过第一铰接组件24铰接，前小腿部22和前脚掌部23之间通过第二铰接组件25铰接，还包括第一随动连杆26、第二随动连杆27和第三随动连杆28，第一随动连杆26一端与前大腿部21铰接，另一端与第一驱动摇杆29铰接，第一驱动摇杆29与固定在躯干部10上的第一铰接座210铰接，第二随动连杆27下端与前小腿部22铰接，另一端与第一悬臂211铰接，第一悬臂211与第一固定轴213固定，第一固定轴213与躯干部10上设置的第二铰接座212悬挑固定连接，且前大腿部21转动架设在第一固定轴213的悬挑部上；第三随动连杆28上端与前大腿部21铰接，下端与前脚掌部23铰接； 所述后肢部30从上到下依次包括后大腿部31、后小腿部32和后脚掌部33，后大腿部31和后小腿部32之间通过第三铰接组件34铰接，后小腿部32和后脚掌部33之间通过第四铰接组件35铰接，还包括第四随动连杆36、第五随动连杆37和第六随动连杆38，第四随动连杆36一端与后大腿部31铰接，另一端与第二驱动摇杆39铰接，第二驱动摇杆39与固定在躯干部10上的第三铰接座310铰接，第五随动连杆37下端与后小腿部32铰接，另一端与第二悬臂311铰接，第二悬臂311与第二固定轴313固定，第二固定轴313与躯干部10上设置的第四铰接座312悬挑固定连接，且后大腿部31转动架设在第二固定轴313的悬挑部上；第六随动连杆38上端与后大腿部31铰接，下端与后脚掌部33铰接； 所述躯干部10前后分别设有与第一驱动摇杆29和第二驱动摇杆39传动连接的驱动组件11，躯干部10上的驱动组件11工作，带动第一驱动摇杆29和第二驱动摇杆39转动，分别通过第一随动连杆26和第四随动连杆36带动前大腿部21和后大腿部31摆动，实现躯干部10与前大腿部21和后大腿部31的仿生运动； 所述躯干部10、前肢部20的前大腿部21、前小腿部22和后肢部30的后大腿部31、后小腿部32分别通过型钢围合形成中空的桁架结构，前肢部20的前脚掌部23和后肢部30的后脚掌部33通过型钢围合形成中空的框架结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江佳合文化科技股份有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道舒心路359号正元智慧大厦B幢15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。