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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种联合收获机割台高度实时监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310557046.2，技术领域涉及：G01B7/06；该发明授权一种联合收获机割台高度实时监测装置及方法是由黄毅;周涛;任子誉;邓磊;舒勤;汤麒英;郭金梦;胡明设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合收获机割台高度实时监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联合收获机割台高度实时监测装置及方法。首先利用地面高度变化感知模块感知地面的高度变化，将地面高度变化信号实时转变为柔性仿形臂特定部位的应变信号，随后利用应变信号采集模块采集所述应变信号并将其实时传递至数据处理模块，接着所述数据处理模块对应变信号进行计算处理得到柔性仿形臂触地端的挠度变化值，基于所述触地端挠度变化值与割台的高度变化值之间的定量关系可得到割台的实时高度值，最后数据显示模块与所述数据处理模块之间通信，将割台实时高度通过显示模块直观的显示出来，方便驾驶员观测和调控，本发明克服了现有技术中在割台油缸附近布置拉线传感器间接获取割台高度过程中实时性不足且精度不高的缺陷。

本发明授权一种联合收获机割台高度实时监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种联合收获机割台高度实时监测方法，割台高度实时监测装置包括：地面高度变化感知模块，应变信号采集模块，数据处理模块，数据显示模块，所述地面高度变化感知模块具体包括柔性仿形臂，用于实时感知地面的高度变化并产生相应的形变，所述应变信号采集模块具体包括电阻应变片传感器，用于实时采集柔性仿形臂特定部位的应变信息，所述数据处理模块包括plc控制器，用于对设定割台目标离地高度值，接收数据采集模块采集的应变信号作分析计算处理，得到割台实时离地高度值及割台离地高度变化值，并将这三个值传递至数据显示模块，所述数据显示模块与数据处理模块之间通信，接收数据处理模块传递来的割台目标离地高度值，割台实时离地高度值，割台离地高度变化值，并将这三个值通过显示器实时显示出来供驾驶员查看，其特征在于，包括以下步骤： S1地面高度变化感知模块感知地面的高低起伏变化，将地面高度变化信号实时转变为柔性仿形臂特定部位的应变信号； S2应变信号采集模块采集柔性仿形臂特定部位的应变信号，将应变信号实时传递至数据处理模块； S3数据处理模块计算处理应变信号，根据所述柔性仿形臂特定部位的应变信号与柔性仿形臂触地端挠度变化值之间的实验标定关系实时得到柔性仿形臂触地端的挠度变化值，根据所述柔性仿形臂触地端的挠度变化值与割台的离地高度变化值的定量关系可进一步得到割台的实时离地高度变化值及割台实时离地高度值； S4数据显示模块与数据处理模块之间通信，将割台目标离地高度值H0，割台实时离地高度值H1及割台离地高度变化值显示出来； 其中，所述步骤S3中，包括： 第一步：通过实验标定所述柔性仿形臂特定部位的应变信号与所述柔性仿形臂触地端的挠度值之间的关系； 通过如下公式表征所述关系： ； 其中为所述柔性仿形臂触地端的挠度值，为所述柔性仿形臂特定部位的应变；为实验标定的所述柔性仿形臂特定部位的应变信号与所述柔性仿形臂触地端的挠度值之间的函数关系； 第二步：基于柔性仿形臂特定部位的应变信号与所述柔性仿形臂触地端的挠度值之间的定量关系分别计算设定割台目标高度处对应的柔性仿形臂触地端的挠度值及处于工作状态中某一时刻的柔性仿形臂触地端挠度值，通过所述控制器计算处理得到柔性仿形臂触地端的挠度变化值; 通过如下公式表征所述柔性仿形臂触地端挠度变化值: ; ; 其中，表示设定割台目标高度处对应柔性仿形臂特定部位处的应变值，表示收割作业过程中某一时刻柔性仿形臂特定部位处的应变值，为所述柔性仿形臂触地端挠度变化值，为工作状态中某一时刻柔性仿形臂触地端挠度值，为设定割台目标高度处对应的仿形臂触地端的挠度值； 第三步：所述柔性仿形臂触地端的挠度变化值与割台的高度变化值的定量关系基于所述柔性仿形臂触地端挠度变化值以及所述柔性仿形臂固定端在竖直方向的安装角的正弦值确定； 通过如下公式表征所述定量关系： ； =; 其中，为柔性仿形臂在竖直方向的高度变化值，为所述柔性仿形臂触地端挠度变化值，为所述柔性仿形臂固定端在竖直方向的安装角的正弦值，为割台在竖直方向的离地高度变化值。

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