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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种飞行器的折叠机翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310434221.9，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种飞行器的折叠机翼是由曲春远;李曌晴;闫书峰;白增;梁嘉瑞设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器的折叠机翼在说明书摘要公布了：一种飞行器的折叠机翼，该折叠机翼含有两个对称的侧翼和一个连接器，两个侧翼的前端分别铰接在连接器上，在机翼折叠状态下，两个侧翼的尾端靠近，在机翼打开状态下两个侧翼的尾端远离，所述的两个侧翼的前端通过连接轴和摇臂结构与连接器对称连接，所述的摇臂结构含有摇臂和凸轮，凸轮的中心与连接轴固定，凸轮的侧缘上设有限位台阶，摇臂以凸轮的中心径向延伸。

本发明授权一种飞行器的折叠机翼在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的折叠机翼，其特征在于，该折叠机翼含有两个对称的侧翼和一个连接器，两个侧翼的前端分别铰接在连接器上，在机翼折叠状态下，两个侧翼的尾端靠近，在机翼打开状态下两个侧翼的尾端远离，所述的两个侧翼的前端通过连接轴和摇臂结构与连接器对称连接，所述的摇臂结构含有摇臂和凸轮，凸轮的中心与连接轴固定，凸轮的侧缘上设有限位台阶，摇臂以凸轮的中心径向延伸，所述的连接器是一个板状结构，两个侧翼分别通过销轴对称铰接在连接器的下表面，所述的摇臂结构位于连接器的上表面，连接器上设有侧翼的驱动机构和限位机构，所述的驱动机构通过摇臂结构驱动侧翼张开，所述的限位机构限定摇臂结构的转动方向和转动角度，所述的驱动机构含有爆炸作动器和推杆，该爆炸作动器通过推杆驱动摇臂结构的摇臂，爆炸作动器和推杆位于两个摇臂的对称轴线上，推杆活动镶嵌在支座的导孔内，推杆上有行程槽孔，支座的导孔内设有限位杆，该限位杆通过行程槽孔限制推杆的运动行程，所述的限位机构包含限位钩、两个水平限位销和四个垂向限位销，所述的限位钩镶嵌在连接器的本体上，在机翼折叠状态下，两个侧翼摇臂结构的摇臂前端相向，距离最近，两个侧翼摇臂结构的摇臂状态受限位钩的限位；两个水平限位销和四个垂向限位销分别对应设置在两个摇臂结构的附近，每个摇臂结构对应一个水平限位销和两个垂向限位销，水平限位销通限位台阶限制摇臂结构向内侧转动，防止侧翼展开后折回，两个垂向限位销通过摇臂分别限制摇臂结构的折叠和展开角度，防止侧翼过度折叠和过度展开，所述的限位钩是一个悬臂状钩，限位钩的后端通过扭簧铰接在连接座的槽腔内，限位钩的前端为槽型钩，前侧槽壁用于限位摇臂，使侧翼处于折叠状态，后侧槽壁上有与推杆前端匹配的斜面，推杆前进时，推杆通过该斜面压接在后侧槽壁的顶端，解除前侧槽壁对摇臂的限位，进而推动摇臂带动侧翼展开。

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