哈尔滨工业大学刘刚峰获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116587294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310440384.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置是由刘刚峰;刘涛;孙翔宇;张学贺;李长乐;赵杰设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置，属于机器人领域。解决缆索、电缆和光缆不好观测以及机械臂寿命容易受到影响的问题。它包括运动执行装置、视觉采集装置和控制器，运动执行装置包括协作双臂安装固定组件和机械臂组件，机械臂组件设置有两个，两个机械臂组件对称布置在协作双臂安装固定组件的左右两侧，每个机械臂组件的末端设置一个视觉采集装置，两个视觉采集装置协同动作用于实时跟踪电缆与光缆，协作双臂安装固定组件包括两个吸附组件，每个吸附组件用于在非工作状态时吸附对应侧的机械臂组件，机械臂组件和视觉采集装置均与控制器电性连接。它主要用于缆索检测。
本发明授权一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置在权利要求书中公布了：1.一种面向FAST馈源电缆与光缆的检测作业装置，其特征在于：包括运动执行装置1、视觉采集装置2和控制器，所述运动执行装置1包括协作双臂安装固定组件11和机械臂组件12，所述机械臂组件12设置有两个，两个所述机械臂组件12对称布置在协作双臂安装固定组件11的左右两侧，每个所述机械臂组件12的末端设置一个视觉采集装置2，两个所述视觉采集装置2协同动作用于实时跟踪电缆与光缆，所述协作双臂安装固定组件11包括固定支架111、两个固定安装板112和两个吸附组件113，两个固定安装板112左右对称的布置在固定支架111上，每个固定安装板112远离缆索一侧与对应的吸附组件113相连，每个所述吸附组件113用于在非工作状态时吸附对应侧的机械臂组件12，所述机械臂组件12和视觉采集装置2均与控制器电性连接。
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