浙江大学燕翔获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种光捕与惯捕结合的碎石系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643711.X，技术领域涉及：A61B17/225；该发明授权一种光捕与惯捕结合的碎石系统是由燕翔;许子豪;叶琦;孙正男;何康杰;金露露;罗涛设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光捕与惯捕结合的碎石系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种光捕与惯捕结合的碎石系统，属于结石破碎技术领域，通过设有超声装置，通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器，计算机根据光学动作捕捉器获得的信息，建立空间坐标系，再通过设有超声装置，并在超声装置上设有惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统，超声取像装置上可以检测到超声探头至结石的距离，惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统均用于捕捉超声探头在空间中的位置，并将捕捉到的数据实时反馈至计算机内，再向计算机内输入已知的超声探头至结石的距离，通过计算机对所有数据进行计算，得到结石在空间中的位置信息，即结石空间坐标。
本发明授权一种光捕与惯捕结合的碎石系统在权利要求书中公布了：1.一种光捕与惯捕结合的碎石系统，其特征在于， 包括空间坐标系建立模块：通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器，计算机根据光学动作捕捉器获得的信息，建立空间坐标系； 取像模块：用于获得超声探头至结石的距离； 结石位置定位模块：超声上设有惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统，通过取像模块获得超声探头至结石的距离的同时，惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统捕捉超声探头在空间中的位置，并将捕捉到的数据实时反馈至计算机内，计算机对所有数据进行计算，得到结石在空间中的位置信息； 波源位置定位模块：通过在冲击波波源上设有惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统，得到实时捕捉冲击波波源位置信息实时反馈至计算机内，计算机再根据结石的在空间中的位置计算得到通过冲击波波源空间坐标； 碎石模块：将冲击波波源移动至指定位置即可开始碎石。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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